[发明专利]一种基于VR的水下机器人操作控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710892656.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109557930A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄辉;陈从磊;徐孝轩;邱伟伟;郑友林;刘德生;丁垚 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 孙向民;廉莉莉 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种基于VR的水下机器人操作控制系统及方法。该装置包括虚拟操作控制台、运动控制装置、解算装置、仿真渲染装置、视景显示器，所述虚拟操作控制台根据用户的操作发出操作指令；所述运动控制装置将其转换为机器人动作的控制数据，并将所述控制数据传递给解算装置；所述解算装置基于所述控制数据进行水下机器人对应动作以及水动力学的实时计算，并将计算结果传递给仿真渲染装置；所述仿真渲染装置进行所述机器人的作业场景图绘制及场景渲染，并生成视频信号；所述视景显示器接收所述仿真渲染装置的视频信号，并进行显示。本发明有助于培养具有实际水下机器人操作经验的技术和管理人员，提高水下作业效率，降低作业成本和风险。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 渲染装置 解算装置 控制数据 操作控制系统 运动控制装置 控制台 视频信号 虚拟操作 视景 显示器 机器人动作 技术和管理 操作指令 场景渲染 实时计算 水下作业 作业场景 作业成本 动力学 传递 机器人 绘制 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于VR的水下机器人操作控制系统，其特征在于，包括虚拟操作控制台、运动控制装置、解算装置、仿真渲染装置、视景显示器，所述虚拟操作控制台和所述视景显示器集成在VR眼镜中；所述虚拟操作控制台根据用户的操作发出操作指令；所述运动控制装置接收所述虚拟操作控制台发出的操作指令，将其转换为机器人动作的控制数据，并将所述控制数据传递给解算装置；所述解算装置基于所述控制数据进行水下机器人对应动作以及水动力学的实时计算，并将计算结果传递给仿真渲染装置；所述仿真渲染装置根据从所述解算装置接收的信号进行所述机器人的作业场景图绘制及场景渲染，并生成视频信号；所述视景显示器接收所述仿真渲染装置的视频信号，并进行显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院，未经中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710892656.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动机器人的运动控制方法及装置
- 下一篇：一种无人机快速自动续航系统
