[发明专利]一种信息不完备情形下的空间非合作目标接管控制方法有效
| 申请号： | 201710892749.5 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107797449B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;王铮;袁源;代洪华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种信息不完备情形下的空间非合作目标接管控制方法，包括对服务航天器‑非合作目标的组合体进行运动学动力学建模；计算组合体的实际惯量参数和估计值；得到组合体输入分布矩阵的实际值B和计算值 |
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| 搜索关键词： | 一种 信息 完备 情形 空间 合作 目标 接管 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种信息不完备情形下的空间非合作目标接管控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对服务航天器‑非合作目标的组合体进行运动学动力学建模；步骤2，计算组合体的实际惯量参数和估计值；步骤3，得到组合体输入分布矩阵的实际值B和计算值的关系；步骤4，建立信息不完备情形下组合体的运动学动力学方程；步骤5，将被控对象分为内外两个环路，建立控制器，实现对组合体的接管控制。
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