[发明专利]差速器

摘要

本发明技术方案是三个普通差速器串联组成的差速器，中间的差速器没有从动齿轮和行星齿轮架，中间差速器的行星齿轮的轴没有行星转动功能，把它称为差速齿轮，对差速齿轮转速的直接控制方式能够及时地、准确地、无滞后现象地、无锁死现象地对车轮进行限滑。

主权项

1.差速器，其特征是：/n由左差速器、中间差速器、右差速器按半轴的方向串联组成，其中左差速器、右差速器与普通差速器原理完全相同；中间差速器没有从动齿轮和行星齿轮架，中间差速器的行星齿轮的轴没有行星转动功能；左差速器有动力输入，右差速器有动力输入，中间差速器没有动力输入；中间差速器的差速轮轴(21)与离心式制动装置(2)的轴为一体，当中间差速器的差速轮轴(21)转速达到设定值时，离心式制动装置重量块(29)的离心作用挤压摩擦片产生摩擦，制动中间差速器的差速轮二(20)的转速，当转速低于设定值时，制动作用停止；/n左半轴齿轮(13)、左太阳轮(15)、左轮(16)、右轮(18)、右太阳轮(17)、右半轴齿轮(14)按从左至右的顺序、以轴中心线是同一线向位置并排布置，左半轴齿轮(13)的轴是左半轴(22)，左半轴齿轮(13)与左太阳轮(15)之间有两个左行星齿轮(11)，左半轴齿轮(13)、左太阳轮(15)与两个左行星齿轮(11)啮合，两个左行星齿轮(11)与左行星齿轮架(9)相连，两个左行星齿轮(11)的行星转动由左行星齿轮架(9)驱动，左行星齿轮架(9)与左从动齿轮(7)为一体，左从动齿轮(7)与左主动齿轮(5)啮合，左主动齿轮(5)、左动力输入轴(3)、左动力输入齿轮(24)为一体，左动力输入齿轮(24)与右动力输入齿轮(25)啮合；从发动机传递的动力经过右动力输入轴(4)、右动力输入齿轮(25)驱动左动力输入齿轮(24)；再由左主动齿轮(5)驱动左从动齿轮(7)，再由左从动齿轮(7)、左行星齿轮架(9)驱动两个左行星齿轮(11)行星转动，两个左行星齿轮(11)的行星转动再驱动左半轴(22)转动；左太阳轮(15)与左轮(16)是同轴且为一体，左轮(16)与右轮(18)之间有差速轮一(19)、差速轮二(20)，左轮(16)、右轮(18)与差速轮一(19)、差速轮二(20)啮合，差速轮一(19)、差速轮二(20)的轴承是固定在固定基座(1)，差速轮一(19)、差速轮二(20)不做行星旋转；右太阳轮(17)与右轮(18)是同轴且为一体，在右太阳轮(17)与右半轴齿轮(14)之间有两个右行星齿轮(12)，右太阳轮(17)、右半轴齿轮(14)与两个右行星齿轮(12)啮合，右半轴齿轮(14)的轴是右半轴(23)，两个右行星齿轮(12)与右行星齿轮架(10)相连，两个右行星齿轮(12)的行星转动由右行星齿轮架(10)驱动，右行星齿轮架(10)与右从动齿轮(8)为一体，右从动齿轮(8)与右主动齿轮(6)啮合；驱动力经过右动力输入轴(4)、右主动齿轮(6)驱动右从动齿轮(8)，再由右从动齿轮(8)、右行星齿轮架(10)驱动两个右行星齿轮(12)行星转动，两个右行星齿轮(12)的行星转动再驱动右半轴(23)转动；/n直线运行没有差速时，左太阳轮(15)、左轮(16)、右太阳轮(17)、右轮(18)、差速轮一(19)、差速轮二(20)、差速轮轴(21)不转动，在右动力输入轴(4)输入驱动力，右动力输入轴(4)、右动力输入齿轮(25)逆时针方向转动，右动力输入齿轮(25)带动左动力输入齿轮(24)、左主动齿轮(5)顺时针方向转动，左主动齿轮(5)带动左从动齿轮(7)、左行星齿轮架(9)顺时针方向转动，左行星齿轮架(9)带动两个左行星齿轮(11)顺时针方向行星转动，两个左行星齿轮(11)带动左半轴齿轮(13)、左半轴(22)顺时针方向转动；在右动力输入轴(4)输入驱动力，右动力输入轴(4)、右主动齿轮(6)逆时针方向转动，右主动齿轮(6)带动右从动齿轮(8)、右行星齿轮架(10)顺时针方向转动，右行星齿轮架(10)带动两个右行星齿轮(12)顺时针方向行星转动，两个右行星齿轮(12)带动右半轴齿轮(14)、右半轴(23)顺时针方向转动；/n左转弯时，左轮阻力变大导致左太阳轮(15)、左轮(16)顺时针方向转动，右轮阻力变小导致右太阳轮(17)、右轮(18)逆时针方向转动，左太阳轮(15)的顺时针方向转动导致两个左行星齿轮(11)自转速度变慢，两个左行星齿轮(11)的自转速度变慢导致左半轴齿轮(13)、左半轴(22)转速变慢，左半轴(22)驱动的左车轮转速变慢；右太阳轮(17)的逆时针方向转动导致两个右行星齿轮(12)转速变快；两个右行星齿轮(12)的转速变快导致右半轴齿轮(14)、右半轴(23)转速变快，右半轴(23)驱动的右车轮转速变快；左轮(16)顺时针方向转动与右轮(18)逆时针方向转动带动差速轮一(19)顺时针方向转动，左轮(16)顺时针方向转动与右轮(18)逆时针方向转动带动差速轮二(20)逆时针方向转动；/n右转弯时，右轮阻力变大导致右太阳轮(17)、右轮(18)顺时针方向转动，左轮阻力变小导致左太阳轮(15)、左轮(16)逆时针方向转动；右太阳轮(17)的顺时针方向转动导致两个右行星齿轮(12)自转速度变慢，两个右行星齿轮(12)的自转速度变慢导致右半轴齿轮(14)、右半轴(23)转速变慢，右半轴(23)驱动的右车轮转速变慢；左太阳轮(15)的逆时针方向转动导致两个左行星齿轮(11)转速变快，两个左行星齿轮(11)的转速变快导致左半轴齿轮(13)、左半轴(22)转速变快，左半轴(22)驱动的左车轮速度变快；右轮(18)顺时针方向转动与左轮(16)逆时针方向转动带动差速轮一(19)逆时针方向转动，右轮(18)顺时针方向转动与左轮(16)逆时针方向转动带动差速轮二(20)顺时针方向转动；/n在右动力输入轴(4)没有输入驱动力时，左主动齿轮(5)、右主动齿轮(6)、左从动齿轮(7)、右从动齿轮(8)、左行星齿轮架(9)、右行星齿轮架(10)、左动力输入齿轮(24)、右动力输入齿轮(25)不转动；驱动右半轴(23)顺时针方向转动时，右太阳轮(17)、右轮(18)逆时针方向转动，左太阳轮(15)、左轮(16)顺时针方向转动，左半轴齿轮(13)、左半轴(22)逆时针方向转动；/n在右动力输入轴(4)没有输入驱动力时，左主动齿轮(5)、右主动齿轮(6)、左从动齿轮(7)、右从动齿轮(8)、左行星齿轮架(9)、右行星齿轮架(10)、左动力输入齿轮(24)、右动力输入齿轮(25)不转动；驱动右半轴(23)逆时针方向转动时，右太阳轮(17)、右轮(18)顺时针方向转动，左太阳轮(15)、左轮(16)逆时针方向转动，左半轴齿轮(13)、左半轴(22)顺时针方向转动；/n左半轴(22)驱动左车轮，当左车轮打滑时左半轴齿轮(13)顺时针方向转速加快，导致左太阳轮(15)、左轮(16)逆时针方向转速加快，右太阳轮(17)、右轮(18)顺时针方向转速加快，因此带动差速轮二(20)顺时针方向转速加快，差速轮二(20)带动离心式制动装置(2)的转速加快超过设定值而进行制动，制动的作用是把左太阳轮(15)、左轮(16)、右太阳轮(17)、右轮(18)、差速轮一(19)、差速轮二(20)的转速控制在设定值范围之内，这时候右动力输入轴(4)输入的驱动力经过右主动齿轮(6)、右从动齿轮(8)、右行星齿轮架(10)、右行星齿轮(12)、右半轴齿轮(14)、右半轴(23)驱动右车轮；/n右半轴(23)驱动右车轮，当右车轮打滑时右半轴齿轮(14)顺时针方向转速加快，导致右太阳轮(17)、右轮(18)逆时针方向转速加快，左太阳轮(15)、左轮(16)顺时针方向转速加快，因此带动差速轮二(20)逆时针方向转速加快，差速轮二(20)带动离心式制动装置(2)的转速加快超过设定值而进行制动，制动的作用是把左太阳轮(15)、左轮(16)、右太阳轮(17)、右轮(18)、差速轮一(19)、差速轮二(20)的转速控制在设定值范围之内，这时候右动力输入轴(4)输入的驱动力经过右动力输入齿轮(25)、左动力输入齿轮(24)、左主动齿轮(5)、左从动齿轮(7)、左行星齿轮架(9)、左行星齿轮(11)、左半轴齿轮(13)、左半轴(22)驱动左车轮。/n