[发明专利]能保持渣罐原有倾翻状态的渣罐举升倾翻装置

摘要

本发明提供一种能保持渣罐原有倾翻状态的渣罐举升倾翻装置，主要由翻转装置、转臂、转臂支座、翻转架自平衡机构及转臂驱动系统组成，转臂支座支撑转臂的摆动转轴，转臂的另一端支撑翻转装置的翻转轴，转臂布置在翻转装置的翻转轴处，转臂分别由转臂驱动系统驱动，转臂摆动时，通过翻转架自平衡机构的平衡杆，保持翻转装置在转臂摆动初时的状态，转臂摆动使翻转装置在低位时进入翻转装置的受料位置，转臂摆动使翻转装置在高位时进入翻转装置的倒渣位置，翻转装置可在0~90°内倾倒渣罐，本发明解决了低位受料、高位倒渣的同时，使渣罐在举升过程中始终保持原有倾翻状态，并在一定液压流量条件下，提高系统运转速度即提高渣罐举升速度。

主权项

1.一种能保持渣罐原有倾翻状态的渣罐举升倾翻装置，其特征在于：主要由一个翻转装置、二个转臂、二个转臂支座、二个翻转架自平衡机构及二个转臂驱动系统组成，二个转臂支座分别支撑二个转臂的摆动转轴，二个转臂的另一端分别支撑翻转装置的二个翻转轴，二个转臂对称布置在翻转装置的二个翻转轴处，二个转臂同步摆动，二个转臂分别由二个转臂驱动系统驱动，二个转臂驱动系统同步控制，转臂摆动时，通过二个翻转架自平衡机构的平衡杆，保持翻转装置在转臂摆动初时的状态，转臂摆动使翻转装置在低位时进入翻转装置的受料位置，即吊装渣罐的位置，转臂摆动使翻转装置在高位时进入翻转装置的倒渣位置，所述翻转装置的低位指转臂中心线处在δ与β之间的范围内， 0°≦δ≦180°，δ≧β，所述翻转装置的高位指转臂中心线处在β与α之间的范围内， 0°≦β≦30°、‑5°≦α≦30°，翻转装置在高位时，转臂从β摆动至α时，翻转装置的水平移动距离即渣罐的水平移动距离为S，在S范围内，翻转装置可在0 ~ ±180°范围内倾倒渣罐，当δ=β时，即低位与高位重合，形成高位上料、高位倒渣的状态；所述转臂中心线，其为转臂的摆动转轴与支撑翻转装置的翻转轴之间的中心连线；所述δ，其为设计参数，为定值，是转臂中心线到达低位极限位置时的转臂中心线与垂直线的夹角；所述α，其为设计参数，为定值，是转臂中心线到达高位极限位置时的转臂中心线与垂直线的夹角；所述β，其为设计参数，为定值，是转臂中心线处在高位与低位的区分位置时的转臂中心线与垂直线的夹角；所述一个翻转装置，其由一个翻转架、二个翻转轴、若干个夹紧机构、二个翻转驱动装置组成，翻转架是一个大型结构件，渣罐坐落于翻转架上并由若干个夹紧机构夹持于翻转架，二个翻转轴分别设置于翻转架的两端，二个翻转轴同轴线，二个翻转驱动装置分别安装于二个翻转轴，二个翻转驱动装置中的减速机的防转臂连接于设置在二个翻转架自平衡机构的平衡杆上的防转座；所述二个转臂，其结构相同，每个转臂由摆动杆和摆动转轴组成，摆动杆的一端与摆动转轴连接，摆动杆的另一端设有与翻转装置的翻转轴连接的连接孔；所述二个转臂支座，其结构相同，每个转臂支座为结构件，其上端设有支撑转臂的支撑孔，下端设有安装法兰；所述二个翻转架自平衡机构，其结构相同，二个翻转架自平衡机构对称布置于翻转装置的两端，每个翻转架自平衡机构由平衡杆、摇杆、所述的转臂及摇杆支座组成，平衡杆的一端连接于翻转装置翻转轴上，另一端铰接于摇杆的一个端部，平衡杆上设有连接翻转驱动装置中的减速机的防转臂的防转座，摇杆的另一端铰接于摇杆支座，摇杆支座与转臂支座的间距同平衡杆的两端头的两个支点的间距相等，摇杆的两端头的两个支点的间距同转臂的两端头的两个连接孔之间的间距相等，其组成平行四边形，转臂转动时，摇杆随着转动，平衡杆则进行平移运动，从而减速机的防转臂及减速机也随着平移运动，从而翻转架也平移运动，从而渣罐在举升过程中始终保持原有倾翻状态。