[发明专利]新型驱动插管机构及驱动插管装置在审
| 申请号： | 201710894109.8 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109570938A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 施红文;施红卫;张钜铨;王正文;魏黎明;俞杰;陈健 | 申请（专利权）人： | 宁波飞图自动技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23D21/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 刘凤钦;孙盼峰 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及新型驱动插管机构及装置，驱动插管机构包括控制器、伺服驱动机构、夹管机构及引液管切割机构；驱动机构包括可在控制器所设置的预设行程内上下移动的驱动电机和轨道；夹管机构包括夹管气缸和引液管夹持结构和，夹管机构连接板连接驱动机构，引液管切割机构包括切管气缸及能对引液管夹持结构所夹持引液管切割的切管刀具；控制器分别与驱动电机、夹管气缸和切管气缸通信连接。该新型驱动插管机构能自动高效率地将所需要长度的引液管准确得插入到待插管产品的插接位上。 | ||
| 搜索关键词： | 引液管 插管机构 气缸 驱动 夹管机构 控制器 切管 夹持结构 切割机构 驱动电机 驱动机构 夹管 伺服驱动机构 插管装置 上下移动 通信连接 高效率 连接板 插管 插接 夹持 预设 刀具 切割 轨道 | ||
【主权项】：
1.新型驱动插管机构，用于配合产品固定结构以将引液管(2)插入到待插管产品(3)的插接位(30)上，其特征在于，所述新型驱动插管机构包括控制器(11)、驱动机构、用于夹持引液管的夹管机构以及引液管切割机构；其中：所述驱动机构包括有可在控制器(11)所设置的预设行程内移动的驱动电机(121)和轨道(122)；所述夹管机构包括有夹管气缸(131)和引液管夹持结构(132)，引液管夹持结构(132)与夹管气缸(131)连接，引液管夹持结构(132)安装在驱动机构上；所述引液管切割机构包括切管气缸(151)以及能够对引液管夹持结构所夹持引液管实现切割的切管刀具(152)，切管刀具(152)安装在切管气缸(151)上；所述控制器(11)分别与驱动电机(121)、夹管气缸(131)和切管气缸(151)通信连接。
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