[发明专利]螺杆式多组份物料配料装置及其控制器

摘要

本发明公开了螺杆式多组份物料配料装置及其控制器，所述配料装置包括机架、多组下料仓和螺旋输送器、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗、控制器、储料仓及进料泵；在计量斗的上部有一个沙漏形分料器，在下料仓侧壁和机架上分别安装有距离传感器和振动杆。控制器通过调节进料泵的转速使得下料仓的料位控制在一窄范围内，调节螺旋输送器的运转速度，并基于当前和累积下料误差对其关闭时间进行迭代预测控制。本发明采用距离传感器、振动杆及分料器来减小下料过程中物料分布和冲击的变化，加快迭代预测收敛速度，在保证精度的同时获得了较高的下料速度，且适用于小批量的快速配料。

主权项

1.螺杆式多组份物料配料装置，其包括机架、下料仓、螺旋输送器、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗、控制器、储料仓和进料泵；所述螺旋输送器位于下料仓的下方，所述下料仓和螺旋输送器为2～6组，位于螺旋输送器下方的所述计量斗，安装在固定于机架的称重模块上，且其底部开口受落料阀控制；所述计量斗的上部有一个分料器；所述分料器呈上部为圆锥体下部为压扁的锥体结构，其上部为开口形，下部则仅在长度方向的两端有斜坡形喷嘴；所述计量斗面向所述喷嘴的方向上分布有错落的球冠状分料凸起；所述混料斗位于落料阀下方，且其底部有一个推板；所述控制器通过控制进料泵的转速使得下料仓的料位在一预设范围内，通过对各个螺旋输送器的打开时间及运转速度控制和对称重模块的传感数据读取，分别进行各组份物料的下料标定；对其下料的空中量进行迭代预测，并基于累积下料量与配方数据的对比对螺旋输送器的关闭时间进行调节；控制器依次控制各螺旋输送器动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料累积到设定值后，打开推板，将混合均匀的物料排出。