[发明专利]直落式多组份物料下料方法

摘要

本发明公开了直落式多组份物料下料方法，通过控制各下料阀和实时读取称重模块的传感数据，分别进行各组份物料的下料标定，对其下料的空中量进行迭代预测；并基于累积下料量与配方数据的对比对下料阀的关闭时间进行动态调节；各下料阀依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定，又通过分料器减小物料空中落差与冲击的变化，使得迭代预测更快收敛。与现有技术相比，本方案在迭代学习过程中的落料能被有效利用，防止了物料的浪费，并且可应用于小批量快速配料。

主权项

1.直落式多组份物料下料方法，其包括以下步骤：S1、根据一次量和各配方比例，确定各组份的一次下料量Ws，给各组份的累积下料误差E赋初始值0；将当前组份设定为第一种组份；S2、对当前组份从下料仓开始下料，控制器读取支撑计量斗的称重模块的传感值，记录计量斗的初始重量G0，打开当前组份物料所在下料仓中的下料阀，开始下料并记录时刻为t0；S3、当检测到计量斗重量达到(G0+Ws‑Wa)时，关闭下料阀，其中Wa为当前物料的空中量预测值；S4、等待物料完全下落至计量斗，读取称重模块的传感值，获得当前实际下料量Wr，计算本次下料误差e＝Wr‑Ws；S5、更新累积下料误差E′＝E+e，计算空中量预测值Wa′＝Wa+(αe+βE′)，其中，α和β分别为区间(0，1)的迭代系数且有α+β＝1；S6、迭代，令E＝E′，Wa＝Wa′，为本组份的下一次下料准备；S7、更换下料组份，如果全部组份下料完毕，则转下一步，否则，转至步骤S2；S8、打开计量斗底部的落料阀，使得多组份物料组成的一次配方量物料落入混料斗，读取混料斗中料位传感器的状态，若检测到料位超过设定阈值，则命令混料斗中混料器旋转搅拌，将多组份物料混合均匀后，打开混料斗底部的推板，将混合物料从推板下的输料管输出；S9、如果预设下料批次已经完成，则结束下料；否则，将组份设定为第一种组份，转步骤S2。