[发明专利]一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人

摘要

本发明涉及一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人，包括底板，底板上安装有接引回收机构、成型机构与烘干机构，接引回收机构、成型机构与烘干机构相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺。本发明可以解决现有中药药丸加工过程中存在的需要人工将中药原料加工成中药药丸，然后需要人工将中药药丸放置在通风处进行自然风干，人工加工中药药丸时只能同时加工一个药丸，且人工加工中药药丸操作复杂，加工过程中多余中药原料浪费比较大，自然风干中药原料耗费时间长，人工加工中药药丸劳动强度，工作效率低等难题，可以实现高效率加工中药药丸的功能。

主权项

一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板的前端安装有挤压支撑架(31)，挤压支撑架(31)呈倒U型结构，挤压支撑架(31)上安装有挤压框(32)，底板(1)上安装有接引回收机构(41)、成型机构(42)与烘干机构(43)，接引回收机构(41)位于挤压框(32)的后端，成型机构(42)位于接引回收机构(41)的后端上侧，烘干机构(43)位于成型机构(42)的后端下侧，接引回收机构(41)、成型机构(42)与烘干机构(43)相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺；所述接引回收机构(41)包括安装在底板(1)上的两块接引立板(411)，两块接引立板(411)的高度从左往右依次减小，两块接引立板(411)的上端安装有接引框(412)，接引框(412)从左往右为向下倾斜机构，底板(1)的右端从后往前依次安装有两块一号接引挡板(413)、两块二号接引挡板(414)与两块三号接引挡板(415)，一号接引挡板(413)、二号接引挡板(414)与三号接引挡板(415)的高度从前往后依次减小，两块一号接引挡板(413)之间通过轴承安装有主动辊(416)，主动辊(416)的右端通过联轴器与接引电机(417)的输出轴相连，接引电机(417)通过电机座安装在底板(1)上，两块二号接引挡板(414)的内壁之间通过轴承安装有导向辊(418)，且主动辊(416)的轴线与导向辊(418)的轴线在同一个平面内，两块三号接引挡板(415)之间通过轴承安装有从动辊(419)，从动辊(419)中轴线所在的平面高于导向辊(418)轴线所在平面的位置，主动辊(416)与从动辊(419)之间通过一根输送带(4110)相连，且输送带(4110)的内壁紧贴在导向辊(418)的外壁上，两块二号接引挡板(414)之间通过轴承安装有一根转轴(4111)，转轴(4111)的外壁上对称安装有两个辅助限位辊(4112)，两个辅助限位辊(4112)的外壁紧贴在输送带(410)上，输送带(4110)上均匀设置有输送挡板(4113)，且输送带(4111)左右两侧对称安装有两个凸缘(4114)，两块三号接引挡板(415)之间安装有引流框(4115)，引流框(4115)从后往前为向下倾斜结构，挤压框(32)右端的外壁上安装有回收框(314)，回收框(314)从右往左为向下倾斜结构，且引流框(4115)位于回收框(314)的正上方。