[发明专利]一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201710896022.4 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109581903A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王志平;徐皑冬;曾鹏;俞建成;黄琰;闫炳均;胡波;王锴 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法，装置包括：微处理器单元、电源转换单元、存储管理单元、外设管理单元、串口扩展单元。电源转换单元选用转换效率高LM2672电压转换芯片，微处理器单元控制电源转换单元工作状态；存储管理单元选用SD卡作为存储介质，当SD卡处于待机状态时，微处理器单元关闭SD卡工作电源，使其进入低功耗状态；外设管理单元选用导通内阻低CMOS场效应管，设计外设电源开关电路，微处理器单元控制外设管理单元工作状态；串口扩展单元选用具有低功耗模式的WK21XX系列芯片，扩展控制器串口数量，微处理器单元通过修改WK21XX寄存器改变其工作状态。该方法具有结构简单、通用性强和稳定可靠等特点，广泛应用于低功耗控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器单元 外设管理 串口扩展单元 存储管理单元 电源转换单元 低功耗装置 水下滑翔机 控制器 串口 单元工作状态 电压转换芯片 低功耗模式 低功耗状态 扩展控制器 场效应管 存储介质 待机状态 工作电源 开关电路 控制电源 通用性强 外设电源 转换单元 转换效率 低功耗 寄存器 导通 内阻 芯片 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下滑翔机控制器低功耗装置，其特征在于：包括微处理器单元以及与其连接的电源转换单元、存储管理单元、外设管理单元、串口扩展单元；微处理器单元，用于根据接收的水下滑翔机状态数据和环境信息对其它各单元进行功耗管理；电源转换单元，用于将电池电源进行电压转换，给其它各单元供电；存储管理单元，用于存储滑翔机状态数据和环境信息；外设管理单元，用于通过场效应管对传感器进行通电管理；串口扩展单元，用于微处理器单元与传感器和外部设备的串口通信。
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