[发明专利]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201710896414.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN108506635B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036;F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人，包括支架、至少两个驱动滚筒，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动滚筒包括驱动本体和包裹在驱动本体上的壳体；壳体为筒状，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；驱动本体包括外筒和设置在外筒中的内筒，电机固定设置在内筒中，电机的输出轴上套设有第一转动件，第一转动件的外周面与外筒的内壁密封固接；内筒的另一端设置有第二连接件，通过第二连接件将内筒与外筒之间转动连接在一起，且第二连接件与内筒和外筒之间均密封连接；外壳套设在外筒上；电机与控制器之间电连接。电机密封固定在内筒中，防水性能好，通过第一连接件、第二连接件使内筒与外筒转动连接，通过在外筒上套制带有螺旋叶片的外壳。 | ||
| 搜索关键词： | 外筒 内筒 第二连接件 壳体 固定设置 螺旋叶片 驱动滚筒 转动连接 控制器 外周面 转动件 驱动 上套 支架 电机 第一连接件 管道机器人 电机固定 电机密封 防水性能 密封连接 内壁密封 人本发明 一端设置 电连接 输出轴 外壳套 固接 筒状 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人，其特征在于，包括支架和转动设置在支架上的至少两个驱动滚筒，以及固定设置在支架上的控制器；/n每个驱动滚筒包括驱动本体和包裹在驱动本体上的壳体；壳体为筒状，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；所述驱动本体包括外筒和设置在外筒中的内筒，电机固定设置在内筒中，电机的输出轴上套设有第一转动件，第一转动件的外周面与外筒的内壁密封固接；内筒的另一端设置有第二连接件，通过第二连接件将内筒与外筒之间转动连接在一起，且第二连接件与内筒和外筒之间均密封连接；外壳套设在外筒上；/n所述电机与控制器之间电连接；/n所述第二连接件包括端盖，端盖与内筒的端面密封固连，端盖的外端面中心部向外凸起并延伸形成空心轴，电机的电线从空心轴中穿出，电线与空心轴通过密封胶密封连接，空心轴上套设有连接环，连接环与空心轴转动连接，连接环的外周面与外筒的内壁密封固连。/n
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