[发明专利]一种多轴并联机构

摘要

本发明公开一种多轴并联机构，设有机架，在机架上设有导向滑道，导向滑道两侧设置滑动肋板，在导向滑道的中间位置下方设有蜗杆减速器，在蜗杆减速器的另一端连接电动机，电动机固联在机架下方的格栅上，在导向滑道上设有位移平台，所述平台固联于导向滑道上，在位移平台上方设有导向电动机，导向电动机输出轴连接，横向导向滑道，横向导轨平台固联于横向导轨滑道，在横向导轨滑道上垂直设有纵向固定架，在纵向固定架上设有吊装滑道，在吊装滑道上设有吊装机械夹具，在靠近肋板的一侧上方设有并联移栽机构，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。

主权项

1.一种多轴并联机构，其特征在于：设有机架，在机架上设有导向滑道，导向滑道两侧设置滑动肋板，在导向滑道的中间位置下方设有蜗杆减速器，在蜗杆减速器的另一端连接电动机，电动机固联在机架下方的格栅上，在导向滑道上设有位移平台，所述平台固联于导向滑道上，在位移平台上方设有导向电动机，导向电动机输出轴连接，横向导向滑道，横向导轨平台固联于横向导轨滑道，在横向导轨滑道上垂直设有纵向固定架，在纵向固定架上设有吊装滑道，在吊装滑道上设有吊装机械夹具，在靠近肋板的一侧上方设有并联移栽机构，所述并联移栽机构包括，并联电动机、并联滑轨、并联滑块。