[发明专利]转向系统的实时稳定性监测有效
| 申请号： | 201710897982.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107867320B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王琦;T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅;M·K·黑尔斯 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述的技术方案用于缩放转向系统中的稳定性信号。示例方法包括：通过转矩提升模块计算使转向系统的马达产生辅助转矩的辅助转矩指令，通过稳定性补偿模块基于输入信号计算修改辅助转矩指令的稳定转矩指令，通过稳定性监测模块计算稳定性缩放因子，以基于输入信号中检测到的不稳定性的持续时间和严重性调整稳定转矩指令。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 实时 稳定性 监测 | ||
【主权项】：
一种转向系统，包括：转矩提升模块，计算辅助转矩指令；稳定性补偿模块，基于一个或多个传感器的测量结果计算稳定转矩指令，所述稳定转矩指令修改所述辅助转矩指令；以及稳定性监测模块，基于传感器的测量结果中检测到的不稳定性的持续时间和严重性来计算稳定性缩放因子以调整所述稳定转矩指令。
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