[发明专利]三维螺旋轴驱动仿生动力鱼的方法及其装置

摘要

本发明公开了三维螺旋轴驱动仿生动力鱼的方法，包括：将螺旋轴旋转时的三维正弦状波动通过开槽肋板列阵变换成仿鱼二维正弦状横波波动；以及将螺旋轴的头端的圆周运动经过数字或机械的手段作“圆/线”变换，从而使其末端的直线往复运动能够与头端的圆周运动相跟随。本发明仅用一根三维螺旋轴就驱动了从鱼头开始一直到鱼尾的全部鱼身，中间没有任何电机或复杂的机械部件，从而能以最小的代价较为逼真地模拟真鱼游动。技术方案越简练，就越可靠、实用，产品的故障率和成本也越低为今后的发展和提高以及推广和普及创造了良好的条件。本发明还公开了三维螺旋轴驱动仿生动力鱼的装置。本发明的技术方案简练、可靠、实用且产品的故障率和成本都很低。

主权项

1.一种三维螺旋轴驱动仿生动力鱼的方法，包括以下步骤：将三维螺旋轴旋转时的三维正弦状波动通过开槽肋板列阵变换成仿鱼二维正弦状横波波动；以及将所述三维螺旋轴的头端的圆周运动经过数字或机械的手段作“圆/线”变换，从而使所述三维螺旋轴的末端的直线往复运动能够与所述三维螺旋轴的头端的圆周运动相跟随。