[发明专利]一种智能气体检测装置使用方法

摘要

本发明公开了一种智能气体检测装置，包括气体检测装置，它装在第一电动推杆上，放在机体顶杆孔里，机体两侧有斜履带轮凹形存放型腔，支脚存放腔，底面有底部履带轮凹形存放型腔，斜履带轮凹形存放型腔有第二电动推杆和斜履带轮总成，底部履带轮凹形存放型腔有第三电动推杆和底部履带轮总成，支脚存放腔有第四电动推杆和支脚组件，机体前后有防爆监控摄像头，左，右防爆灯和防爆避障传感器，机体内有气体采集器和控制单元。本发明履带和支脚可以收回，不易损坏，占地小，利于存放周转，具备三种前进方式，适应不同地形，可以检测高低处气体，全方面覆盖气体检测，具有自动测绘地形，选择前进方式，定位泄漏点的功能。

主权项

一种智能气体检测装置的使用方法，其特征在于：使用时，将装置带到监测区后，装置上的防爆监控摄像头3和防爆避障传感器5会自动扫描前方地形图像，并通过地形分析器自动绘制前方地形图，控制器接收地形图数据后，自动分析前方地形，并选择最佳前进路线，当前方是平缓的道路时，控制器命令第三电动推杆13将底部履带轮总成14推出，装置可以高速的在平缓地面行驶，当前方是狭小的管道时，控制器命令第二电动推杆12再将斜履带轮总成2推出，使装置可以在管道中前进，当前方地形崎岖不适应履带前进时，控制器命令第二电动推杆12和第三电动推杆13将斜履带轮总成2和底部履带轮总成14收回到型腔内，再命令第四电动推杆15将支脚组件9推出，控制器驱动支脚组件9上的第一电机902，第二电机907和第三电机905，使旋转座903，第一支脚904，第二支脚907协调动作继续前进；装置前进到待监测区域后，控制器会命令防爆开门电机打开防护门，使气体传感器接触待测气体，同时控制器驱动第一电动推杆7上下移动，使气体检测装置8中的气体传感器能够采集各种密度的气体，采集的数据会存储到控制单元11中的存储单元内，在有无线网络的情况下，也会实时将数据通过防爆无线传输装置传到后方，控制单元11中的气体浓度跟踪器可以自动分析所测气体浓度在检测区域内变化情况，并将数据传给控制器，使控制器向浓度高的地方前进，自动找到泄漏源，并通过防爆定位装置对该处的地理位置信息定位，同时防爆监控摄像头采集泄漏点的图像信息，定位和图像信息将保存在存储单元中，在有无线网络的情况下，也会实时将数据通过防爆无线传输装置传到后方，对于气体传感器无法判断的气体，气体采集器10将收集一定量的这种气体，并带回后方分析；装置保存和周转时，气体检测装置8，斜履带轮总成2，底部履带轮总成14和支脚组件9会缩回型腔内，便于保护和周转。