[发明专利]马达控制装置和电动助力转向系统

摘要

本发明涉及马达控制装置和电动助力转向系统。在装置中，马达电流限制计算器计算要对马达电流进行限制的马达电流限制。马达电流指令计算器计算表示马达电流的目标值的马达电流指令。电流指令校正器根据马达电流限制来校正马达电流指令。马达电压指令计算器根据经校正的马达电流指令和马达电流来计算马达电压指令，并将马达电压指令馈送回马达电流限制计算器。马达电压指令表示向马达施加的输出电力的电压的目标值。马达电流限制计算器根据马达电流、转换器限制电流以及从马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算马达电流限制。

主权项

一种用于控制马达的装置，所述装置包括：电力转换器，其被配置成将来自电源的输入电力转换成输出电力，并且将所述输出电力施加至所述马达；马达电流检测器，其被配置成检测在所述马达中流动的电流作为马达电流；转换器电流限制计算器，其被配置成计算要对在所述电力转换器中流动的电流进行限制的转换器电流限制，在所述电力转换器中流动的电流被称为转换器电流；马达电流限制计算器，其被配置成计算要对所述马达电流进行限制的马达电流限制；马达电流指令计算器，其被配置成计算表示所述马达电流的目标值的马达电流指令；电流指令校正器，其被配置成根据所述马达电流限制来校正所述马达电流指令；以及马达电压指令计算器，其被配置成根据经校正的马达电流指令和所述马达电流来计算马达电压指令，并且将所述马达电压指令馈送回所述马达电流限制计算器，所述马达电压指令表示向所述马达施加的输出电力的电压的目标值，所述马达电流限制计算器被配置成根据所述马达电流、所述转换器电流限制以及从所述马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算所述马达电流限制。