[发明专利]一种基于物联网的多功能智能割草机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的多功能智能割草机，包括主体、取料窗、移动机构、割草机构、中控机构、压块机构、软管、吸嘴和调节机构，调节机构包括伸缩组件和移动组件，伸缩组件包括电动推杆、固定块、第一电机和第一驱动轴，移动组件包括固定板、移动单元和套环，压块机构包括粉碎组件和压块组件，压块组件包括下压单元、压槽和推送单元。该基于物联网的多功能智能割草机中，通过调节机构，可以使得吸嘴升降，移动及对角度进行调节，从而扩大吸收范围，提高了对草屑的吸收效果，在压块机构中，通过压块，使草屑成型，易于收集和搬运，可以回收用于养殖等方面，节约了饲料成本，通过这些机构，大大提高了割草机的实用性和功能性。

主权项

1.一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，包括主体（1）、取料窗（2）、移动机构（3）、割草机构（4）、中控机构（6）、压块机构（7）、软管（8）、吸嘴（9）和调节机构（10），所述取料窗（2）设置在主体（1）上，所述移动机构（3）设置在主体（1）的下方，所述割草机构（4）设置在主体（1）的一侧，所述吸嘴（9）设置在主体（1）的另一侧，所述中控机构（6）设置在主体（1）的上方，所述软管（8）的一端设置在主体（1）的上方，所述软管（8）的另一端与吸嘴（9）相连，所述调节机构（10）设置在主体（1）的另一侧且与软管（8）传动连接，所述压块机构（7）设置在主体（1）的内部，所述移动机构（3）、割草机构（4）、压块机构（7）和调节机构（10）均与中控机构（6）电连接；所述调节机构（10）包括伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件与移动组件传动连接；所述伸缩组件包括电动推杆（11）、固定块（12）、第一电机（13）和第一驱动轴，所述电动推杆（11）设置在主体（1）的另一侧，所述电动推杆（11）的推杆竖向设置，所述推杆的上端与固定块（12）相连，所述第一电机（13）设置在固定块（12）的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述第一驱动轴的上端与移动组件相连；所述移动组件包括固定板（14）、移动单元和套环（19），所述固定板（14）水平设置在第一驱动轴的上方且与第一驱动轴固定连接，所述固定板（14）上设有导向槽，所述导向槽与移动单元匹配，所述移动单元设置在固定板（14）的内部，所述套环（19）套设在软管（8）上，所述移动单元与套环（19）传动连接；所述移动单元包括驱动单元和位移单元，所述驱动单元与位移单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机（15）、第二驱动轴和驱动轮（16），所述第二电机（15）设置在固定板（14）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机（15）通过第二驱动轴与驱动轮（16）传动连接；所述位移单元包括传动带（17）、从动轮和从动轴和连接杆（18），所述从动轴水平设置在第二驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带（17）水平设置，所述驱动轮（16）通过传动带（17）与从动轮传动连接，所述连接杆（18）水平设置，所述连接杆（18）一端的下方与传动带（17）相连，所述连接杆（18）的另一端与套环（19）相连，所述连接杆（18）与导向槽匹配，所述连接杆（18）与导向槽滑动连接；所述压块机构（7）包括粉碎组件和压块组件，所述粉碎组件与压块组件连通，所述压块组件包括下压单元、压槽（31）和推送单元，所述下压单元设置在压槽（31）的上方且与压槽（31）匹配，所述推送单元设置在压槽（31）的下方，所述下压单元包括气缸（29）、输出轴和压板（30），所述气缸（29）设置在主体（1）的内部，所述输出轴竖向设置，所述压板（30）水平设置在压槽（31）的上方，所述压板（30）与压槽（31）匹配，所述气缸（29）通过输出轴与压板（30）传动连接。