[发明专利]一种智能气体检测方法

摘要

本发明公开了一种采用智能气体检测装置的智能气体检测方法，所述智能气体检测装置包括气体检测装置，它装在第一电动推杆上，放在机体顶杆孔里，机体两侧有斜履带轮凹形存放型腔，支脚存放腔，底面有底部履带轮凹形存放型腔，斜履带轮凹形存放型腔有第二电动推杆和斜履带轮总成，底部履带轮凹形存放型腔有第三电动推杆和底部履带轮总成，支脚存放腔有第四电动推杆和支脚组件，机体前后有防爆监控摄像头，左，右防爆灯和防爆避障传感器，机体内有气体采集器和控制单元。本发明履带和支脚可以收回，不易损坏，占地小，利于存放周转，具备三种前进方式，适应不同地形，可以检测高低处气体，全方面覆盖气体检测，具有自动测绘地形，选择前进方式，定位泄漏点的功能。

主权项

1.一种采用智能气体检测装置的智能气体检测方法，其特征在于：所述智能气体检测装置包括气体检测装置（8），所述气体检测装置（8）包括气体检测盒，气体传感器单元和集成电路板，所述气体检测盒的形状为长方体，它包括防护盒和自动防护门总成，防护盒底部有和中心同轴的分度圆等分螺纹孔，所述气体传感器单元装在防护盒里，它包括通用气体传感器，毒气体传感器，易燃气体传感器，易爆气体传感器和粉尘气体传感器，气体检测装置（8）装在第一电动推杆（7）顶级推杆的上方，所述第一电动推杆（7）顶级推杆的顶部是圆形法兰盘，上面有和中心同轴的分度圆等分通孔，它和防护盒底部的分度圆等分螺纹孔相配，并通过螺栓连接，第一电动推杆（7）的底座固定在机体（1）的顶杆孔里，所述机体（1）是不等边六面体，与顶面相连的两个侧面是斜面，它们尺寸和倾斜角度是相同的，长度和顶面的长度是相同的，在两边斜面的下方是垂直面，它们尺寸是相同的，对称分布，长度和顶面的长度是相同的，两个垂直面的下方是底面，它的长度和顶面的长度是相同的，宽度大于顶面的宽度，在机体（1）顶面的中间有顶杆孔，它是沉头孔，沉头部分是长方形槽，长方形槽与气体检测盒相配，沉头孔底部是平头孔，在机体（1）的每个斜面上都有两个斜履带轮凹形存放型腔，它们是长方体凹形型腔，垂直于斜面，在斜履带轮凹形存放型腔底面的中央有分度圆等分螺纹孔，每个斜面上的两个斜履带轮凹形存放型腔相对于顶面的顶杆孔左右对称，在每个斜面和垂直面之间还有三个支脚存放腔，它们是梯形凹形腔，分别布置在左侧斜履带轮凹形存放型腔的左侧和右侧斜履带轮凹形存放型腔的右侧，在两者的中间还有一个支脚存放腔，支脚存放腔的内侧面下方还有分度圆等分螺纹孔，在机体（1）的底面还有四个底部履带轮凹形存放型腔，它们是长方体凹形型腔，垂直于底面，在底部履带轮凹形存放型腔底面的中央有分度圆等分螺纹孔，四个底部履带轮凹形存放型腔前后左右对称布置，在机体（1）每个斜履带轮凹形存放型腔里都安装有第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）的底部是法兰盘结构，上面有和中心同轴的分度圆等分通孔，它与斜履带轮凹形存放型腔底面的分度圆等分螺纹孔相配，并通过螺栓连接，第二电动推杆（12）的推杆顶部是法兰盘，上面有和中心同轴的分度圆等分通孔，在上面装有斜履带轮总成（2），所述斜履带轮总成（2）包括履带轮（201）和导向块（202），所述履带轮（201）的左右两侧是凸出于中间连接座的履带，所述履带外圈两边缘是圆弧形，履带轮 （201）固定在导向块（202）的上方，所述导向块（202）的底部上有分度圆等分螺纹孔，它与第二电动推杆（12）推杆法兰盘上的分度圆等分通孔相配，并用螺栓连接，导向块（202）的宽度与斜履带轮凹形存放型腔的宽度是相同的，在机体（1）每个底部履带轮凹形存放型腔里都安装有第三电动推杆（13），所述第三电动推杆（13）的底部是法兰盘结构，上面有和中心同轴的分度圆等分通孔，它与底部履带轮凹形存放型腔底面的分度圆等分螺纹孔相配，并通过螺栓连接，第三电动推杆（13）的推杆顶部是法兰盘，上面有和中心同轴的分度圆等分通孔，在上面装有底部履带轮总成（14），所述底部履带轮总成（14）包括底部履带轮和底部导向块，所述底部履带轮的左右两侧是凸出于中间连接座的底部履带，所述底部履带外圈两边缘是圆弧形，底部履带轮固定在底部导向块的上方，所述底部导向块的底部上有分度圆等分螺纹孔，它与第三电动推杆（13）推杆法兰盘上的分度圆等分通孔相配，并用螺栓连接，底部导向块的宽度与底部履带轮凹形存放型腔的宽度是相同的，在机体（1）每个支脚存放腔的内侧面下方都装有第四电动推杆（15），所述第四电动推杆（15）的底部是法兰盘结构，上面有和中心同轴的分度圆等分通孔，它与支脚存放腔的内侧面下方的分度圆等分螺纹孔相配，并通过螺栓连接，第四电动推杆（15）的推杆顶部是法兰盘，上面有和中心同轴的分度 圆等分通孔，在第四电动推杆（15）的推杆法兰盘前方装有支脚组件（9），在机体（1）的前侧面和后侧面上都布置有防爆监控摄像头（3），左防爆灯（4），右防爆灯（6）和防爆避障传感器（5），在机体（1）下方的内部装有气体采集器（10）和控制单元（11）；所述气体检测装置（8）上自动防护门总成包括防护门，开门转轴机构和防爆开门电机，所述开门转轴机构装在防护门转轴处；所述斜履带轮总成（2） 和底部履带轮总成（14）上的电机都是防爆电机；所述支脚组件（9）包括支脚导向盒（901），它外形是长方体，宽度与支脚存放腔宽度是相同的，它右侧面有凹形长方体型腔，在凹形长方体型腔的内侧面有分度圆等分螺纹孔，它与第四电动推杆（15）推杆法兰盘上的分度圆等分通孔相配，通过螺栓连接，在支脚导向盒（901）顶面的左方装有旋 转座（903），所述旋转座（903）上方是双支耳片，下方是转轴孔，它与固定在支脚导向盒 （901）上的第一电机（902）相连，在旋转座（903）双支耳槽里安装有第一支脚（904），所述第一支脚（904）右侧是有铰链孔的单支耳，它安装在旋转座（903）双支耳槽内，并与固定在旋转座（903）上的第二电机（907）相连，第一支脚（904）左侧是叉形支耳，叉形槽里安装有第二支脚（906），所述第二支脚（906）宽度与第一支脚（904）叉形槽宽度是相同的，叉形槽长度大于第二支脚（906）的长度，第二支脚（906）的右侧有铰链孔，它与固定在第一支脚（904）左侧端部的第三电机（905）相连；所述第一电机（902）， 第二电机（907）和第三电机（905）是防爆电机；所述控制单元（11）包括防爆保护箱，里面有控制器，气体浓度跟踪器，地形分析器，存储单元，集成电路板，防爆电源，防爆定位装置和防爆无线传输装置；所述智能气体检测方法的步骤包括：（一）将所述智能气体检测装置带到监测区；（二）通过前后的防爆监控摄像头（3）采集周围地形图像，控制器在三种前进方式中自动选择前进方式，以适应不同的地形，所述三种前进方式为：(a) 当前方是平缓的道路时，控制器命令第三电动推杆（13）将底部履带轮总成（14）推出，以便于装置高速的在平缓地面行驶；(b)当前方是狭小的管道时，控制器命令第二电动推杆（12）再将斜履带轮总成（2）推出，以便于装置在管道中前进；(c)当前方地形崎岖不适应履带前进时，控制器命令第二电动推杆（12）和第三电动推杆（13）将斜履带轮总成（2）和底部履带轮总成（14）收回到型腔内，再命令第四电动推杆（15）将支脚组件（9）推出，控制器驱动支脚组件（9）上的第一电机（902）、第二电机（907）和第三电机（905），使旋转座（903）、第一支脚（904）、第二支脚（906）协调动作继续前进；（三）所述智能气体检测装置前进到待监测区域后，控制器命令防爆开门电机打开防护门，使气体传感器接触待测气体，同时控制器驱动第一电动推杆（7）上下移动，便于气体检测装置（8）中的气体传感器检测各种密度的气体；气体传感器检测出气体后，气体浓度跟踪器自动分析这种气体浓度区域变化范围，并自动引导所述智能气体检测装置向浓度高的地方前进，自动找到泄漏源，防爆定位装置自动定位，通过防爆无线传输装置实时向后方传递；气体采集器（10）收集气体传感器不能判断的气体，并带回后方分析。