[发明专利]一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

摘要

本发明公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括搬运车架、车盘、轮胎、旋转装置、自动取放装置、触控屏、启动开关、蓄电池、防撞杆；为了实现用于建筑检测材料搬运的智能机器人能够装卸搬运材料，搬运车架上设有自动取放装置，自动取放装置通过旋转臂配合真空吸盘对材料进行抓取，自动取放装置利用旋转装置能够三百六十度旋转多方位工作，搬运车架通过自动取放装置可以自动装卸材料，节省劳动力，提高工作效率。

主权项

1.一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括搬运车架(1)、车盘(2)、轮胎 (3)、旋转装置(4)、自动取放装置(5)、触控屏(6)、启动开关(7)、蓄电池(8)、防撞杆(9)，其 特征在于：所述的搬运车架(1)表面上设有旋转装置(4)，所述的旋转装置(4)和搬运车架(1)相配 合，所述的自动取放装置(5)垂直固定安装在旋转装置(4)顶部表面中心位置上，所述的搬 运车架(1)内部下设有车盘(2)，所述的搬运车架(1)和车盘(2)采用过盈配合，所述的车盘 (2)上设有四个轮胎(3)，所述的车盘(2)和轮胎(3)相配合，所述的搬运车架(1)前后两端均 设有防撞杆(9)，所述的搬运车架(1)和防撞杆(9)相焊接，所述的搬运车架(1)前端表面上 设有触控屏(6)，所述的触控屏(6)下方设有启动开关(7)和蓄电池(8)，所述的启动开关(7) 和蓄电池(8)均与搬运车架(1)相连接；所述的自动取放装置(5)由真空吸盘(501)、旋转臂(502)、真空吸管(503)、伺服电机 (504)、升降臂(505)、转轴(506)、轴套(507)、导轨(508)、升降丝杆(509)、支撑架(510)、真 空泵(511)、限位块(5012)、隔板(513)、正反转电机(514)、转动轴(515)、转动齿轮(516)组 成，所述的支撑架(510)后端上设有真空泵(511)，所述的支撑架(510)和真空泵(511)采用 过盈配合，所述的支撑架(510)前端表面上设有导轨(508)，所述的升降臂(505)通过导轨 (508)与支撑架(510)相配合，所述的升降臂(505)上设有伺服电机(504)，所述的升降臂 (505)和伺服电机(504)采用过盈配合，所述的升降臂(505)下设有旋转臂(502)，所述的升 降臂(505)和旋转臂(502)通过轴套(507)相连接，所述的伺服电机(504)和轴套(507)通过 转轴(506)相配合，所述的旋转臂(502)下设有真空吸盘(501)，所述的旋转臂(502)和真空 吸盘(501)采用过盈配合，所述的旋转臂(502)上设有真空吸管(503)，所述的真空吸管 (503)和旋转臂(502)采用间隙配合，所述的升降丝杆(509)竖直插嵌在支撑架(510)内部， 所述的升降丝杆(509)和支撑架(510)活动连接，所述的支撑架(510)内设有隔板(513)，所 述的支撑架(510)和隔板(513)固定连接，所述的隔板(513)上设有正反转电机(514)，所述 的隔板(513)和正反转电机(514)采用间隙配合，所述的正反转电机(514)上设有转动轴 (515)，所述的正反转电机(514)和转动轴(515)采用过盈配合，所述的转动轴(515)一端设 有转动齿轮(516)，所述的转动轴(515)和转动齿轮(516)机械连接，所述的转动轴(515)和 升降丝杆(509)通过转动齿轮(516)相啮合，所述的升降丝杆(509)和升降臂(505)相焊接， 所述的支撑架(510)底端与旋转装置(4)相连接。