[发明专利]一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备在审
| 申请号： | 201710899906.5 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109581994A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;谢文学;黄高波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人故障诊断方法、系统及终端设备，其中，方法包括：运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；若是，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；将所述诊断信息保存为诊断日志文件。本发明可以实现对机器人硬件故障和软件故障的检测，使得维修人员可以通过直接调取诊断日志文件来对机器人进行故障检测，极大了简化了机器人的故障检测难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 诊断数据 故障诊断程序 故障检测 故障诊断 日志文件 诊断信息 终端设备 诊断 机器人技术领域 硬件运行状态 预设数据格式 机器人硬件 主控制程序 软件故障 运行故障 运行状态 诊断程序 检测 调取 封装 上报 维修 保存 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人故障诊断方法，其特征在于，包括：运行故障诊断程序，诊断与所述故障诊断程序对应的硬件运行状态和主控制程序运行状态；检测是否接收到所述故障诊断程序上报的诊断数据；若是，则对所述诊断数据进行分析并将所述诊断数据封装为预设数据格式的诊断信息；将所述诊断信息保存为诊断日志文件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710899906.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：航空发动机数字电调检测系统
- 下一篇：一种智能诊断系统与方法
