[发明专利]一种基于机械手的路锥自动收放车

摘要

本发明公开了一种基于机械手的路锥自动收放车，包括动力匀速底盘和辅助设备，动力匀速底盘前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构，后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机，在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架，卧式路锥储存皮带机下方安装有用于逻辑控制和驱动的电气控制柜，驾驶室内安装有用于操作指令发送的触摸屏操作台和监控系统。本发明在日常高速公路维修养护作业中实现交通路锥全自动码放和回收作业，降低了养路工人劳动量，加快了国内机械化道路养护步伐，可靠性高，填补了国内相关领域的空白。

主权项

一种基于机械手的路锥自动收放车，包括动力匀速底盘(1)和辅助设备，其特征在于，所述动力匀速底盘(1)前端安装有用于路锥释放和回收的左/右机械手拾取装置(2)、用于路锥垂直上升和下降的左/右路锥提升机构装置(3)和用于路锥横向和纵向移动的横/纵向拨锥机构(4)，后端安装有用于路锥储存的卧式路锥储存皮带机(5)，在车体的两侧方前轮和后轮之间设有路锥导向收放架(6)，所述卧式路锥储存皮带机(5)下方安装有用于逻辑控制和驱动的电气控制柜(7)，驾驶室内安装有用于操作指令发送的触摸屏操作台(8)和监控系统(9)。