[发明专利]一种自动装配上盖系统在审
申请号: | 201710900353.0 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107527771A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 熊义明 | 申请(专利权)人: | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | H01H69/00 | 分类号: | H01H69/00 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 201613 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动装配上盖系统,气缸底座上设有工作台和下输送链;工作台侧边设有与工作台相配合的底盖挡料机构和底盖推料机构;工作台的一侧设有移动装置,移动装置连接有一夹取装置;上、下输送链对应设置,上、下输送链的一侧设有气缸固定板,气缸固定板上设有升降装置,升降装置将下输送链输送的上盖逐一进行提升,上、下输送链的另一侧设有旋转机构,旋转机构将由升降装置提升上来的上盖进行夹取和旋转,使上盖与的安装面调整到安装位置;移动装置设在气缸支架上的左右气缸和第一上下气缸;本发明的一种自动装配上盖系统,实现了上盖和底盖的自动化装配,效率高,成本低,节省了大量的人力物力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 系统 | ||
【主权项】:
一种自动装配上盖系统,其特征在于,包括气缸底座,气缸底座上设有用于装配上盖和底盖的工作台,用于输送底盖的上输送链和用于输送上盖的下输送链;所述的工作台侧边设有与工作台相配合的底盖挡料机构和底盖推料机构;工作台的一侧设有一气缸支架,气缸支架上设有移动装置,移动装置连接有一夹取装置;上、下输送链对应设置,上、下输送链的一侧设有气缸固定板,气缸固定板上设有升降装置,所述的升降装置将下输送链输送的上盖逐一进行提升,上、下输送链的另一侧设有旋转机构,所述的旋转机构将由升降装置提升上来的上盖进行夹取和旋转,使上盖与的安装面调整到安装位置;所述的移动装置设在气缸支架上的左右气缸和第一上下气缸;所述的夹取装置包括第一夹抓气缸和与第一夹抓气缸相配合的夹抓夹具,夹取装置与移动装置之间通过固定块相连;所述的升降装置包括升降工作台和与升降工作台固定连接的升降气缸。
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