[发明专利]一种货叉式立体仓库在审
| 申请号： | 201710900721.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109573423A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 范洪国 | 申请（专利权）人： | 范洪国 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货叉式立体仓库，包括立体仓库货架和堆垛机，展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,在巷道地基上相对于每列货格安装固定认址片,在堆垛机底部安装4个光电开关随堆垛机一起前后运动,每经过1列货格,光电开关通过认址挡板发出脉冲信号到PLC,从而达到列认址目的。当堆垛机到达目的货格即计数器的计数值为零时,发出停车信号停止运行。升降台上的光电开关GD3又用PLC内部的计数器接收光电脉冲,升降台每经过一层,计数器减1计数,从而达到层方向认址的目的，保证了准确的地址定位。本发明解决了现有立体仓库中认址定位率低的关键问题。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 认址 计数器 光电开关 立体仓库 货格 货叉 货盘 巷道 升降 升降台 立体仓库货架 货位 挡板 安装固定 地址定位 关键问题 光电脉冲 机械传动 脉冲信号 前后运动 停车信号 停止运行 认址片 零时 地基 展示 保证 | ||
【主权项】：
1.一种货叉式立体仓库，该立体仓库由货架和堆垛机部分相组合，主要由出库平板车、货架、堆垛机、巷道地轨、堆垛机底盘、立柱、天轨等组成；所述的货叉式立体仓库货架为固定钢架；所述的货叉式立体仓库货架上不需要任何机械传动装置；所述的货叉式立体仓库由堆垛机实现物料自动化入库、出库要求。
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