[发明专利]一种自动贩卖机的夹持取物机构在审
| 申请号： | 201710900955.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107633606A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡异 | 申请（专利权）人： | 珠海市利保机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/02 | 分类号： | G07F11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动贩卖机的夹持取物机构，包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，滑台内设置有前后运动电机和夹持控制电机，前后运动电机通过丝杆与主结构体相连接，滑台顶部设置有左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上均设置有齿条，齿条与夹持控制电机前出轴上的齿轮直接啮合，左夹持臂和右夹持臂前后两端均设置有压力传感器。本发明适用于前后排货架上商品的夹取，通过控制前后运动电机和夹持控制电机的动作，能够灵活抓取前后排货架上的商品，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 贩卖 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，滑台内设置有前后运动电机和夹持控制电机，前后运动电机通过丝杆与主结构体相连接，滑台顶部设置有左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上均设置有齿条，齿条与夹持控制电机前出轴上的齿轮直接啮合，左夹持臂和右夹持臂前后两端均设置有压力传感器。
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