[发明专利]车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器有效
| 申请号： | 201710901253.X | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107719186B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器，其中，上述车辆过坎补偿控制方法包括：车辆上电后，根据所述车辆当前所处的挡位、驱动电机转速、所述车辆的驱动轮与从动轮速度、所述车辆驱动轮滑动状态以及所述车辆当前的垂直加速度判断所述车辆是否处于高速过坎状态；如果所述车辆处于高速过坎状态，则获得初始扭矩命令；将所述初始扭矩命令减去补偿扭矩，获得驱动电机扭矩命令；根据所述驱动电机扭矩命令对所述车辆的驱动电机进行控制。本申请可以实现通过减小驱动电机扭矩来防止过坎过程中车辆后悬的过度压缩，进而避免由于车辆后悬的过度压缩而引起的车辆垂直及纵向振动，降低弹簧效应对车上人员驾乘感受的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 补偿 控制 方法 装置 系统 电机 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京新能源汽车股份有限公司，未经北京新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710901253.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
