[发明专利]一种基于河湖库沟的智能巡河系统

摘要

本发明公开了一种基于河湖库沟的智能巡河系统，主要包括远程客户端、无人机和无人船，所述无人机通过第一控制器与无人船的第二控制器无线连接，实现无人机和无人船相互信息反馈；所述无人机可以停靠在无人船上，且无人机通过充电装置对无人机进行充电，所述无人船可以根据监测状态调动无人机监测实时视频监测异常处，所述无人机同时可以通过第一控制器调动无人船实时监测异常处的水质情况；本发明通过无人机和无人船的相互配合可以实现远程实时监测河湖，所述无人机可以实现多次往返监测河湖，扩大了无人机的监测范围，提高了河湖监测效率。

主权项

一种基于河湖库沟的智能巡河系统，包括远程客户端、无人机（2）和无人船（1），所述无人机（2）可以停靠在无人船（1）上的停靠站，所述无人船（1）上设置有给无人机（2）充电的充电装置；其特征在于，所述无人船（1）分段设置在河湖中，所述无人机（2）与无人船（1）相互配合进行巡河；所述无人机（2）和无人船（1）中分别设置有第一控制装置和第二控制装置，所述无人机（2）通过第一控制装置与远程客户端连接，且无人船（1）通过第二控制装置与远程客户端连接；所述第一控制装置包括第一控制器和视频模块、GPRS通信模块A、电源模块；所述第二控制装置包括第二控制器和GPRS通信模块B、监测模块；所述第一控制器通过GPRS通信模块A分别无线连接远程客户端和第二控制器，所述第二控制器通过GPRS通信模块B分别无线连接远程客户端和第一控制器；所述无人机（2）通过第一控制器与无人船（1）的第二控制器无线连接，实现无人机（2）和无人船（1）相互信息反馈；所述第一控制器分别电性连接视频模块、GPRS通信模块A、电源模块，所述第二控制器分别电性连接GPRS通信模块B、监测模块、供电装置。