[发明专利]一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统

摘要

本发明提供了一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制接至平移光耦的输入端，平移光耦输出端两路连接两个动力轮驱动；调距控制分别连接调距电机驱动、调距量检测；接口驱动分别接有接口电路、存储电路，存储电路上有存储卡槽。本发明通过伸缩控制、平移控制、调距控制、接口驱动、通信控制等模块的设置，能有效控制肉类加工生产线通用平移装置轻易更换操作部件，而只需较少的占地面积，从而使得占地吃紧的肉类加工企业也能轻易实现自动化加工，既便于生产线上一体整合，又便于调整具体操作功能。

主权项

一种肉类加工生产线通用平移装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：中控(101)分别连接有伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)、接口驱动(105)、通信控制(106)，伸缩控制(102)分别连接伸缩电机驱动(201)、伸缩量检测(202)；平移控制(103)接至平移光耦(113)的输入端，平移光耦(113)输出端两路连接两个动力轮驱动(301)；调距控制(104)分别连接调距电机驱动(401)、调距量检测(402)；接口驱动(105)分别接有接口电路(501)、存储电路(502)，存储电路(502)上有存储卡槽；通信控制(106)连接有无线模块(601)；所述中控(101)通过通信控制(106)从无线模块(601)获取外部请求，根据外部请求向伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)发送操作指令，并通过接口驱动(105)获取存储电路(502)上的代码，以存储电路(502)上存储卡中的代码为操作信号编码基准，根据外部请求通过接口驱动(105)从接口电路(501)发送操作信号；所述伸缩控制(102)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测(202)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)进行控制；所述平移控制(103)根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦(113)发送控制信号；所述调距控制(104)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测(402)的反馈信号对调距电机驱动(401)进行控制。