[发明专利]一种多功能机械爪在审
申请号: | 201710902144.X | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107738245A | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 张坤芝 | 申请(专利权)人: | 张坤芝 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J18/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 262100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能机械爪,包括支撑台,支撑台上设置有可以转动的机械臂,机械臂由驱动装置驱动,机械臂顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪,机械臂与机械爪配合完成对工件的抓取。本发明通过设置驱动装置和电动伸缩杆,使机械爪可以灵活的调整,方便抓取需要的工件,并且可以实现工件的精确放置,大大的提高了工作效率,增加了机械爪的活动范围,本发明设计合理,结构简单,便于推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械 | ||
【主权项】:
一种多功能机械爪,其特征在于:包括支撑台(4),支撑台(4)上设置有可以转动的机械臂(3),机械臂(3)由驱动装置驱动,机械臂(3)顶端的一侧设置有可以伸缩的机械爪(1),机械臂(3)与机械爪(1)配合完成对工件的抓取。
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