[发明专利]一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统在审
| 申请号： | 201710902201.4 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107485343A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统，包括位置检测模块、速度检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；通过控制机器人转弯，使机器人能清洁到不方便旋转或不方便横移的区域，扩大了机器人的清洁面积，提高了清洁机器人的清洁效率，机器人行走灵活，并且通过控制机器人的速度和位置，从而使机器人以转弯所需的最小半径以安全的速度完成转弯，提高了清洁机器人的安全性，避免机器人的能源浪费，该装置结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 幕墙 清洁 机器人 转弯 控制系统 | ||
【主权项】：
一种楼宇幕墙清洁机器人转弯控制系统，其特征在于，包括位置检测模块、速度检测模块、数据收集模块、判断模块、控制模块和电机模块；所述位置检测模块，用于实时监控机器人当前的位置信息，将该位置信息传递至数据收集模块；所述速度检测模块，用于实时监控机器人当前的速度信息，将该速度信息传递至数据收集模块；所述数据收集模块，用于接收位置检测模块的位置信息和速度检测模块的速度信息，将接收的位置信息和速度信息传递至判断模块；所述判断模块，用于接收数据收集模块收集的位置信息和速度信息，将该位置信息和速度信息进行判断，同时传递给控制模块位置判断完毕信号和速度判断完毕信号；所述控制模块，用于接收判断模块的位置判断完毕信号和速度判断完毕信号，同时传递控制指令给电机模块；所述电机模块，用于接收控制模块的控制指令。
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