[发明专利]视差图稠密化方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710903464.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109584166A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李学锋;刘殿超;张观良;付万豪 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了视差图稠密化方法、装置和计算机可读存储介质。该视差图稠密化方法可以包括：根据目标场景的左右图像计算初始视差图；根据像素相似性，将左右图像中的参考图像分割为多个像素块；以每个像素块内具有视差值的像素为顶点，将每个像素块再分为多个区域；根据每个区域的顶点像素的视差值，估计落在该区域内的在该初始视差图中无视差值的像素的视差值；利用所估计的视差值填充该初始视差图，以获得稠密视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 视差图 视差 像素块 像素 计算机可读存储介质 稠密 左右图像 稠密视差图 像素相似性 参考图像 目标场景 填充 分割 | ||
【主权项】：
1.一种视差图稠密化方法，包括：根据目标场景的左右图像计算初始视差图；根据像素相似性，将左右图像中的参考图像分割为多个像素块；以每个像素块内具有视差值的像素为顶点，将每个像素块再分为多个区域；根据每个区域的顶点像素的视差值，估计落在该区域内的在该初始视差图中无视差值的像素的视差值；利用所估计的视差值填充该初始视差图，以获得稠密视差图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社理光，未经株式会社理光许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710903464.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
