[发明专利]一种修整精细的机器人

摘要

本发明公开了一种修整精细的机器人，包括底座以及设置在底座顶部的锤平机，底座顶面内设有顶部与锤平机底面固定连接的冲压顶高装置，冲压顶高装置左右两侧的底座顶面上相应设有与锤平机滑运配合连接的第一导引杆，锤平机内设有滑运腔，滑运腔下方的锤平机内设有第一容腔，第一容腔左右两侧分别互通设有向下伸展设置的第二容腔和第三容腔，滑运腔内设有上下伸展设置的第一转杆，第一转杆顶部伸展末梢与滑运腔内顶壁回转配合连接，第一转杆底部伸展段通穿滑运腔与第一容腔之间的锤平机且与锤平机回转配合连接；本发明结构简单，操作方便，减少人力操作，提高鞋面修整的工作效率和精细程度。

主权项

1.一种修整精细的机器人，包括底座以及设置在底座顶部的锤平机，其特征在于：底座顶面内设有顶部与锤平机底面固定连接的冲压顶高装置，冲压顶高装置左右两侧的底座顶面上相应设有与锤平机滑运配合连接的第一导引杆，锤平机内设有滑运腔，滑运腔下方的锤平机内设有第一容腔，第一容腔左右两侧分别互通设有向下伸展设置的第二容腔和第三容腔，滑运腔内设有上下伸展设置的第一转杆，第一转杆顶部伸展末梢与滑运腔内顶壁回转配合连接，第一转杆底部伸展段通穿滑运腔与第一容腔之间的锤平机且与锤平机回转配合连接，第一转杆底部伸展末梢伸至第一容腔内且末梢固设有第一齿状轮，滑运腔内的第一转杆外表面固设有凸状轮，凸状轮右侧的滑运腔内顶压滑运配合连接有推导块，推导块右侧固设有向右侧伸展设置的推杆，推杆右侧伸展段通穿锤平机右侧外壁且末梢伸至锤平机右侧面外，伸至锤平机右侧面外的推杆内配合连接有斜向推装置，推导块右侧的推杆外表面设有第一簧件，第二容腔内设有用以与第一齿状轮左侧外表面配合锁固连接的第一锁固装置，第三容腔内设有用以与第一齿状轮右侧外表面契合连接的驱导装置，第三容腔右侧的锤平机内设有用以与驱导装置配合锁固连接的第二锁固装置，锤平机顶面右侧边缘处固定设置有弯折灯柱，弯折灯柱右端可回转的设置有灯罩，弯折灯柱右端中心位置固定设置有灯体，灯体伸展到灯罩外；所述斜向推装置包括设置在所述锤平机右侧面外的所述推杆内的导引槽以及滑运配合设置在所述导引槽内且上下伸展设置的杆件，所述导引槽内的所述杆件内滑运配合连接有左右伸展设置的第二导引杆，所述第二导引杆左侧伸展末梢与所述导引槽左侧内壁固定连接，所述第二导引杆右侧伸展末梢与所述导引槽右侧内壁固定连接，所述杆件右侧的所述第二导引杆外表面设有第二簧件，所述杆件底部伸展末梢柔性连接有锤平头，所述杆件右侧外表面与所述锤平头右侧顶面之间柔性连接有气压调动装置；所述驱导装置包括滑运配合设置在所述第三容腔内的调动滑运块以及与所述调动滑运块螺状纹配合连接且左右伸展设置的第二螺状杆，所述第二螺状杆左侧伸展末梢与第一马达配合连接，所述第一马达外表面设置在所述第三容腔左侧内壁内且固定连接，所述第二螺状杆右侧伸展末梢与所述第三容腔右侧内壁回转配合连接，所述调动滑运块顶面内固设有第二马达，所述第二马达顶部配合连接有伸至调动滑运块顶面外的第二齿状轮；所述第一锁固装置包括滑运配合设置在所述第二容腔内的锁固滑运块以及与所述锁固滑运块螺状纹配合连接且左右伸展设置的第一螺状杆，所述第一螺状杆左侧伸展末梢与所述第二容腔左侧内壁回转配合连接，所述锁固滑运块右侧面与所述第一齿状轮左侧外表面相对处固设有锁固头，所述第一螺状杆右侧伸展末梢与所述第二马达左侧面相对设置且配合连接；所述第二锁固装置包括设置在所述第三容腔右侧所述锤平机内且向下伸展设置的锁固槽以及滑运配合连接设置在所述锁固槽内的锁固柱，所述锁固柱底部末梢与所述底座顶面固定连接，所述锁固柱顶部段内设有锁固孔，所述第三容腔右侧内壁与所述锁固槽左侧内壁之间通穿设有槽孔，所述槽孔内滑运配合连接有左侧面与所述调动滑运块右侧面底部固定连接的锁固杆，所述锁固杆右端用以与所述锁固孔滑运锁固配合连接。