[发明专利]智能打粉售卖机器人与方法

摘要

本发明公开一种智能打粉售卖机器人与方法，该装置主要包括料仓装置、集料斗、打粉装置、下料装置、下料斗、储罐装置、密封装置、包装罐、罐盖、出料箱、静音气泵、气压传感器、真空泵、真空传感器；智能打粉售卖机器人的一种智能打粉售卖方法是智能打粉售卖机器人根据用户需求的物料及重量完成在线收费，智能打粉售卖机器人自动化把物料加工出来。由于目前人力成本和食品加工安全卫生程度要求越来越高，本发明智能打粉售卖机器人可以无人自动完成五谷杂粮的选料、称量、打粉、包装，通过网络实现在线统计、在线收费、在线维护、在线预警等远程管理与控制，也可通过手机APP实现远程管理与控制。

主权项

1.一种智能打粉售卖机器人，其特征是：包括料仓装置、集料斗、打粉装置、下料装置、下料斗、储罐装置、密封装置、包装罐、罐盖、出料箱、静音气泵、气压传感器、真空泵、真空传感器；若干所述料仓装置设置在所述集料斗正上方；所述集料斗下方设有所述打粉装置；所述打粉装置下方设有所述下料装置；所述下料装置后部的上方设有所述储罐装置；所述储罐装置内部储放所述包装罐；所述包装罐是透明的塑料材质，所述包装罐表面设有刻度，所述包装罐外形为梯形；所述包装罐口部设有螺纹；所述下料装置前部的上方设有所述密封装置，所述密封装置内部储放所述罐盖，所述罐盖内壁设有螺纹；所述下料装置前部下方设有所述出料箱；所述静音气泵与所述料仓装置、所述打粉装置、所述密封装置通过管相连，所述气压传感器设于所述静音气泵的口部；所述真空泵与所述密封装置通过管相连，所述真空传感器设于所述真空泵的口部；所述料仓装置包括料箱、重量传感器、料仓阀门、料仓气缸，料箱出口处设有料仓阀门，料仓气缸驱动料仓阀门开闭，料仓阀门下方设有重量传感器；所述打粉装置包括打粉腔、粉腔阀门、粉腔气缸、刀片、电机、电机座、伺服电机，打粉腔上部设有粉腔阀门，粉腔气缸驱动粉腔阀门开闭，打粉腔底部设有刀片，刀片与电机的主轴固定连接，电机与电机座螺纹固定，伺服电机设于电机座侧面；所述下料装置包括输送带、滚筒、电动滚筒、落罐槽、落罐传感器，输送带前部设有电动滚筒，输送带后部设有滚筒，输送带表面设有若干落罐槽，落罐槽口部设有落罐传感器；所述储罐装置包括储罐腔、储罐皮带、储罐电机、储罐带轮、储罐挡片，储罐腔壁竖直方向设有储罐皮带，储罐电机驱动储罐皮带运动，储罐带轮张紧储罐皮带，储罐皮带外表面均匀设有若干储罐挡片；所述密封装置包括储盖腔、储盖皮带、储盖电机、储盖带轮、储盖挡片、落盖传感器、罐盖定位器、罐盖滑道、直线导轨、气动滑块、升降气缸、旋转气缸、吸盘，储盖腔壁竖直方向设有储盖皮带，储盖电机驱动储盖皮带运动，储盖带轮张紧储盖皮带，储盖皮带外表面均匀设有若干储盖挡片，储盖腔侧下方设有罐盖定位器，罐盖滑道连接储盖腔与罐盖定位器，罐盖定位器设有落盖传感器，罐盖定位器上方设有直线导轨，气动滑块沿直线导轨滑动，气动滑块下端设有升降气缸，升降气缸下端设有旋转气缸，旋转气缸下部设有吸盘。