[发明专利]一种模拟跳伞完整体验的仿真方法在审
申请号: | 201710904002.7 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107490983A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 文盖雄;刘瀚泽;赵大伟;陈澍;刘慈航;段小童;翟雁;彭冲 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一四研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 青岛申达知识产权代理有限公司37243 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 100101*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种模拟跳伞完整体验的仿真方法,包括飞机爬升阶段;起跳离机阶段;自由落体阶段;开伞阶段;翼伞空中控制阶段;以及着陆阶段。根据本发明的仿真方法能模拟跳伞的完整过程,带给跳伞体验者更真实的感受。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 跳伞 完整 体验 仿真 方法 | ||
【主权项】:
一种模拟跳伞完整体验的仿真方法,包括以下步骤:开始;(1)飞机爬升阶段:跳伞体验者站立在升降机上的指定跳伞区域,升降机开始工作,将跳伞体验者升起至预设高度后停止,肩部绑带提拉机构开始加载,虚拟现实显示模块显示第一视景;(2)起跳离机阶段:跳伞体验者的“迈/跳出机舱”动作引起升降机中的压力传感器感知压力变化,或者跳伞体验者按下确认按钮,从而发出控制信号,前向风扇以低功率运转,肩部绑带提拉机构保持加载,腿部绑带提拉机构开始加载,跳伞体验者由直立姿态转变为俯卧姿态,升降机下降至初始位置,虚拟现实显示模块显示第二视景;(3)自由落体阶段:捕捉跳伞体验者的姿态,确认跳伞体验者处于俯卧姿态时,发出控制信号,肩部和腿部绑带提拉机构保持加载,前向风扇、底向风扇和侧向风扇以高功率运转,虚拟现实显示模块显示第三视景;(4)开伞阶段:跳伞体验者拉动伞索,发出控制信号,肩部绑带提拉机构保持加载,腿部绑带提拉机构卸载,前向风扇、底向风扇和侧向风扇以低功率运转,虚拟现实显示模块显示第四视景;(5)翼伞空中控制阶段:跳伞体验者拉动左侧操控绳或右侧操控绳,发出控制信号,控制下降方向与下降速度,虚拟现实显示模块显示第五视景;(6)着陆阶段:跳伞体验者同时拉动左侧操控绳和右侧操控绳,发出控制信号,肩部绑带提拉机构开始卸载,前向风扇、底向风扇和侧向风扇停止运转,虚拟现实显示模块显示第六视景;结束。
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