[发明专利]全向磁悬浮装置

摘要

一种全向磁悬浮装置，包括底座，底座上设有电路模块；由永磁磁铁构成的浮子；设在底座边缘位置设有偶数圆形阵列对称的固定永磁铁；固定磁铁正中间位置设有四个电磁铁；设在电磁铁中间的赫尔传感器，赫尔传感器分为X轴赫尔传感器，检侧水平X轴方向磁力信号；Y轴赫尔传感器，检侧Y轴方向磁力信号；Z轴赫尔传感器，检侧垂直方向的浮子信号；Z轴赫尔传感器检侧与浮子的距离，使电磁铁通电，通过X轴赫尔传感器、Y轴赫尔传感器检侧浮子在X轴、Y轴方向所受磁力大小和磁极方向，自动调节电磁铁电流大小和电流方向，自动改变X轴、Y轴的磁力大小和磁极方向，以控制浮子非水平方向的浮力，以达到自动控制浮子重力的问题，让浮子悬浮。

主权项

一种全向磁悬浮装置，其特征在于：包括底座，底座上设有电路模块；由永磁铁构成的浮子；设在底座上设有环形磁铁；环形磁铁对浮子产生斥力作用，环形磁铁中间形成环形磁场，让浮子在环形磁场的Z轴方向处于平衡状态的位置；底板的中心位置设有四个对称的电磁铁；设在电磁铁中间的霍尔传感器，霍尔传感器分为X轴霍尔传感器，检侧水平X轴方向磁力信号；Y轴霍尔传感器，检侧Y轴方向磁力信号；Z轴霍尔传感器，检侧Z轴方向的浮子信号；Z轴霍尔传感器检侧与浮子的距离，使四个电磁铁通电，当底座处于非水平状态时，通过X轴霍尔传感器、Y轴霍尔传感器检侧浮子在X轴、Y轴方向所受磁力大小和磁极方向，自动调节四个电磁铁的电流大小和电流方向，自动改变四个电磁铁在X轴、Y轴方向的磁力大小和磁极方向，以保持底座处于非水平状态下时，浮子在X轴、Y轴方向处于平衡状态位置，让浮子悬浮。