[发明专利]一种三维三目摄像装置及深度融合方法有效
| 申请号： | 201710906903.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107635129B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周艇 | 申请（专利权）人： | 上海安威士科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N13/271;H04N13/122 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种三维三目摄像装置及深度融合方法，该装置包括：左右可见光图像传感器，针对拍摄对象采集左右两路可见光图像数据；深度传感器，针对所述拍摄对象采集一路深度图像数据；其中，针对所拍摄的拍摄对象，所述左右两路可见光图像数据的像素区域与所述一路深度图像数据的像素区域之间有既定的对应关系；及图像处理模块，连接所述左右可见光图像传感器和深度传感器，用以将所述左右两路可见光图像数据及一路深度图像数据进行深度融合，以得到对应到左路可见光图像数据或右路可见光图像数据的各个像素区域的融合深度信息，从而能够根据所述融合深度信息及左路可见光图像数据或右路可见光图像数据确定三维图像。能够获得优质的3D图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 摄像 装置 深度 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种三维三目摄像装置，其特征在于，包括：左右可见光图像传感器，针对拍摄对象采集左右两路可见光图像数据；深度传感器，针对所述拍摄对象采集一路深度图像数据；其中，针对所拍摄的拍摄对象，所述左右两路可见光图像数据的像素区域与所述一路深度图像数据的像素区域之间有既定的对应关系；及图像处理模块，连接所述左右可见光图像传感器和深度传感器，用以将所述左右两路可见光图像数据及一路深度图像数据进行深度融合，以得到对应到左路可见光图像数据或右路可见光图像数据的各个像素区域的融合深度信息，从而能够根据所述融合深度信息及左路可见光图像数据或右路可见光图像数据确定三维图像。
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