[发明专利]一种机器人及其互动方法

摘要

本发明公开一种机器人及其互动方法，包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接；该机器人具有较好的主动互动功能。

主权项

1.一种机器人，其特征在于：包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，其特征在于：所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接；所述头壳体上设置有与左眼球相配对的第一关节轴承和与右眼球相配对的第二关节轴承，所述左眼球和右眼球分别安装于第一关节轴承和第二关节轴承内，所述左眼球和右眼球分别通过第一关节轴承和第二关节轴承与头壳体转动连接；所述第一关节轴承和第二关节轴承均与头壳体为一体式设置；所述左眼球和右眼球均包含有半圆壳，环形连接件和美瞳隐形眼镜，所述半圆壳和环形连接件榫卯连接，所述美瞳隐形眼镜背面设置有加强筋，所述环形连接件上设置有与加强筋相契合的插孔，所述加强筋插入插孔内，所述美瞳隐形眼镜和环形连接件通过加强筋连接；所述美瞳隐形眼镜与加强筋为一体式设置；所述半圆壳内设置有对顶波形弹簧，所述对顶波形弹簧末端设置有用于夹住传感器的夹具；所述对顶波形弹簧外表面为镀银设置；所述载架背面镶嵌有热管，所述热管末端设置有外螺纹，所述头壳体内设置有与外螺纹相配对的螺孔，所述热管拧入螺孔内。