[发明专利]一种机器人底座

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种机器人底座，包括下底座，下底座外设有保护板，保护板顶部设置有多个支架；保护板顶部设置有滑槽，支架可沿滑槽滑动；保护板外侧环设有外壳，外壳与保护板之间设置有缓冲装置；所述外壳包括多个第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板间隔设置；第一挡板由高强度橡胶制成，第二挡板由镍钛合金材料制成；保护板外侧设置有外壳，且外壳和保护板之间设置有缓冲装置，从而提高机器人的使用寿命；保护板不仅可以对机器人底座进行保护，而且可以将机器人的外围管线分别设置在支架内部，使外围管线不易缠绕，并且方便区分外围管线。

主权项

一种机器人底座，包括下底座(1)、设置在下底座(1)上方与工业机器人连接的上底座(2)以及连接下底座(1)和上底座(2)的轴承(3)，其特征在于：所述下底座(1)外侧环设有保护板(4)，保护板(4)顶部设置有多个支架(5)；所述保护板(4)顶部设置有与保护板(4)相匹配的滑槽(6)，所述支架(5)底部卡入滑槽(6)内且可沿滑槽(6)滑动；所述支架(5)包括滑座(7)，滑座(7)下部设置有卡入滑槽(6)的卡柱(8)，滑座(7)上方竖直设置有与滑槽(6)弧度相适应的圆环(9)，圆环(9)上套设有多个滚珠(10)；所述保护板(4)内壁设置有多个凸起(11)，所述滑座(7)靠近保护板(4)内壁一端铰接有连接板(12)，连接板(12)中部设置有与凸起(11)匹配的安装孔(13)，安装孔(13)与凸起(11)连接将支架(5)与保护板(4)固定；所述保护板(4)外侧环设有外壳(14)，外壳(14)与保护板(4)之间设置有缓冲装置(15)；所述外壳(14)包括多个第一挡板(16)和第二挡板(17)，第一挡板(16)和第二挡板(17)间隔设置；第一挡板(16)由高强度橡胶制成，第二挡板(17)由镍钛合金材料制成；所述第一挡板(16)两个端面均设置有连接柱(18)，第二挡板(17)两个端面均设置有与连接柱(18)相匹配的凹槽(19)，连接柱(18)和凹槽(19)配合将第一挡板(16)和第二挡板(17)连接。