[发明专利]基于场景分割的自动驾驶处理方法、装置及计算设备有效
| 申请号： | 201710908424.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107679489B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张蕊;颜水成;唐胜;程斌 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景分割的自动驾驶处理方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的视频中的当前帧图像；将当前帧图像输入至场景分割网络中，得到与当前帧图像对应的场景分割结果；根据与当前帧图像对应的场景分割结果，确定特定对象的轮廓信息；依据特定对象的轮廓信息，计算自身车辆与特定对象的相对位置关系；根据计算得到的相对位置关系，对自身车辆进行自动驾驶控制。该技术方案能够实时、准确地得到帧图像对应的场景分割结果，基于场景分割结果能够更为精准地计算自身车辆与特定对象的相对位置关系，根据计算得到的相对位置关系进行自动驾驶控制，有助于提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 分割 自动 驾驶 处理 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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