[发明专利]一种无人机巡检管线目标分析管理方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机巡检管线目标分析管理方法及系统，通过无人机对管线进行图像采集；在经过正摄性矫正的图像中标注管线位置；以管线位置为基准，在图像的警戒范围内进行异常目标检测；通过神经网络对异常目标的类别进行识别；然后由人工对异常目标进行确认和矫正；计算异常目标的警戒距离和面积；将异常目标及其特征存入数据库，生成报告；操作人员根据实际排查情况对异常目标的处理状态进行更新，并定期汇总异常目标的排查情况。解决了现有技术中无人机对管线的异常进行巡检时，对影像数据利用率差，导致巡检效果差的问题。本发明可以将管线的图像采集，异常目标的检测，异常目标的排查纳入自动化管理之中，对异常目标的巡检效果好。

主权项

一种无人机巡检管线目标分析管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：无人机根据管线的地理坐标对管线进行图像采集；步骤2：将符合覆盖管线要求的图像进行正摄性矫正，在矫正后的图像中标注管线位置；步骤3：以管线位置为基准，设置图像的警戒范围；步骤4：在图像的警戒范围内进行异常目标检测，所述异常目标检测包括异常目标色域空间检测、异常小目标检测、异常大目标检测以及异常人造目标检测；步骤5：对检测到的异常目标进行神经网络识别，从而获取异常目标的类别；步骤6：人工判定经神经网络识别后的异常目标是否正确，对异常目标进行纠正，得到最终的异常目标序列；步骤7：计算异常目标相对于管线中线的距离，并计算异常大目标的面积；步骤8：将异常目标的类别、地理坐标、相对于管线中线的距离以及面积归档至数据库，生成报告；并将操作人员对于异常目标的处理状态归档至数据库，异常目标的处理状态包括未确认、已确认、未排除以及已排除；步骤9：操作人员根据实际情况对异常目标的处理状态进行实时更新；步骤10：定期汇总异常目标的排查情况，生成异常目标巡检反馈报告。