[发明专利]一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置有效
| 申请号： | 201710908701.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109579839B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马阳;欧阳俊;李超 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种平行路识别方法、平行路相似度确定方法及装置，包括：获取基准路段；根据基准路段的形状点信息，获取基准路段的平行路段识别范围；获取待识别路段；获取每一待识别路段与基准路段之间的距离、平行度以及夹角；将待识别路段中与基准路段的距离小于预设距离阈值、平行度大于预设平行度阈值及夹角小于预设夹角阈值的路段作为基准路段的平行路段。通过对待识别路段中与基准路段的距离、平行度以及夹角范围的判断，识别出与基准路段分属于不同的路段，但视觉相似度较高的平行路段。进而在应用于判断导航路径的相似度的过程中，可以考虑分属于不同的道路但是视觉相似度较高的平行路的情况，提高了导航路径相似度判断结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 识别 方法 相似 确定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平行路识别方法，其特征在于，包括：获取基准路段；根据所述基准路段的形状点信息，获取所述基准路段的平行路段识别范围；获取待识别路段，所述待识别路段的起点或者终点中的至少一个落入所述平行路段识别范围；获取每一待识别路段与所述基准路段之间的距离、平行度以及夹角；将所述待识别路段中与所述基准路段的距离小于预设距离阈值、平行度大于预设平行度阈值以及夹角小于预设夹角阈值的路段作为所述基准路段的平行路段。
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