[发明专利]一种基于三角形匹配的星图识别方法、装置及系统

摘要

一种基于三角形匹配的星图识别方法、装置及系统，从亮星中选取部分星点进行识别，如果识别失败，重新选取，能够剔除星图中伪星的干扰，采用多个星点进行匹配，在误差容限较大的情况下依然能够大幅度降低冗余匹配概率，将传统的绝对误差阈值改为相对误差阈值，使得小角距对应小的误差容限，可提高运算速度，先利用星号比对完成星点的初步识别、再利用赤经赤纬计算理论角距值与实测值比对完成初步识别结果的验证，减少了根据角距搜索星号和比对星号的次数，提高了总体识别速度。

主权项

一种基于三角形匹配的星图识别方法，其特征在于步骤如下：(1)拍摄星图，通过图像识别找出最亮的N个星点，并确定每个星点在图中的位置；(2)按排列组合的方式从所述N个星点中任意选出N1个星点，共计P种组合；(3)在所述P种组合中选择一种组合，在该组合中的N1个星点中进行三角形选择，并对星点进行编号；(4)对编号为1～3的三个星点进行三角形匹配，如果匹配成功，则得到星点1～3在星表中的K组星号，进入步骤(5)；如果匹配失败，则判断所述P种组合是否已经遍历，如果没有遍历，则在所述P种组合中重新选择一种组合，执行步骤(3)；如果已经遍历，则返回步骤(1)重新拍摄星图；(5)利用星点4对星点1～3的K组星号进行验证，如果验证成功，则进入步骤(6)，如果不成功，则判断所述P种组合是否已经遍历，如果没有遍历，则在所述P种组合中重新选择一种组合，执行步骤(3)；如果已经遍历，则返回步骤(1)重新拍摄星图；(6)利用星点5对星点1～4的Q组星号进行验证，如果验证成功，则进入步骤(7)，如果不成功，则判断所述P种组合是否已经遍历，如果没有遍历，则在所述P种组合中重新选择一种组合，执行步骤(3)；如果已经遍历，则返回步骤(1)重新拍摄星图；(7)按照步骤(5)和步骤(6)，以此类推，完成利用星点N1对星点1～N1‑1的星号进行验证，如果不成功，则判断所述P种组合是否已经遍历，如果没有遍历，则在所述P种组合中重新选择一种组合，执行步骤(3)；如果已经遍历，则返回步骤(1)重新拍摄星图；如果验证成功且仅剩下一组星号，则得到星点1～N1的识别结果，完成星图识别。