[发明专利]一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法

摘要

本发明公开了一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法。使用本发明能够使得连续两帧图片能够满足图像的重叠率指标要求，便于事后的图像判读。本发明在计算相机俯仰轴和滚动轴的初始位置时，考虑了载机偏航角对航向重叠率的影响，通过建立坐标系，利用坐标系转换，获得了飞机姿态角对相机拍照起始位置的影响，修正了相机拍照的起始位置；相机在本发明计算得到的拍照起始位置进行拍照后，相邻两帧图像的纵向重叠率达到10％左右，有利于图像拼接，提高航拍效率。

主权项

1.一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在当前帧成像结束、下一帧成像开始前，采用下式计算下一帧相机横滚轴的起始角位置和相机俯仰轴的起始角位置θ：其中，α为载机横滚角；β为载机俯仰角；γ为载机偏航角；γ′为载机航向角；Φ为在航向坐标系下的目标横滚角，ψ为在航向坐标系下的目标俯仰角；步骤2，在下一帧拍照前，控制相机俯仰轴和滚动轴转到步骤1计算得到的初始位置，等待拍照开始；步骤3，开始下一帧拍照，相机控制其横滚轴、俯仰轴运动，完成下一帧的拍照；步骤4，重复步骤1～步骤3，完成扫描成像。