[发明专利]测风激光雷达的数据处理方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 201710908841.6 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107942342B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 肖增利;岳显;朱海龙 | 申请(专利权)人: | 南京牧镭激光科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/95 | 分类号: | G01S17/95;G01S17/58 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 210038 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种测风激光雷达的数据处理方法,该方法包括:获取测风激光雷达在当前周期内采集到的多个信号序列的功率谱;获取每个信号序列的峰值点集合;分别判断每个峰值点集合中是否包括高信噪比峰值点;若包括则将高信噪比峰值点作为有效峰值点,否则对峰值点集合进行跟踪关联以寻找真实峰值点,若找到则将真实峰值点作为有效峰值点,若没找到则判定峰值点集合中不包括有效峰值点;获取径向风速矩阵;利用观测矩阵及径向风速矩阵进行风场反演以获取当前周期的风速矢量。本发明还公开了一种测风激光雷达的数据处理装置、系统和可读存储介质。通过上述方式,本发明能够提高测量结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 数据处理 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种测风激光雷达的数据处理方法,其特征在于,包括:获取所述测风激光雷达在当前周期内以预设方式扫描采集到的多个信号序列的功率谱,每个所述信号序列对应的采集参数的值不同;分别在每个所述信号序列的所述功率谱中查找峰值点以获取每个所述信号序列的峰值点集合,每个所述信号序列的所述峰值点集合包括每个所述信号序列的所述功率谱中所有的所述峰值点;分别判断每个所述峰值点集合中是否包括高信噪比峰值点,所述高信噪比峰值点的对应功率大于阈值;若所述峰值点集合中包括所述高信噪比峰值点,则将所述高信噪比峰值点作为有效峰值点,若所述峰值点集合中不包括所述高信噪比峰值点,则对所述峰值点集合进行跟踪关联以寻找真实峰值点,若找到则将所述真实峰值点作为所述有效峰值点,若没找到则判定所述峰值点集合中不包括所述有效峰值点;分别根据每个所述有效峰值点的频率坐标计算其对应的所述信号序列的径向风速以获取径向风速矩阵,没有对应的所述有效峰值点的所述信号序列被标记为无效的,所述径向风速矩阵中不包括无效信号序列对应的径向风速;利用观测矩阵及所述径向风速矩阵进行风场反演以获取所述当前周期的风速矢量,所述观测矩阵是根据所有所述有效峰值点所对应所述信号序列的所述采集参数而生成的。
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