[发明专利]一种基于PC-NC的数控系统及其抗干扰弱实时通讯方法有效
| 申请号： | 201710908994.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107888508B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 甘玉轩;邱民;万军杨;张锦源 | 申请（专利权）人： | 广州奇芯机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/801 | 分类号： | H04L12/801;H04L12/807;H04L12/815;H04L12/841;H04L12/855;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 区长钊 |
| 地址： | 510799 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了提供了一种基于PC‑NC的数控系统及其抗干扰弱实时通讯方法，基于PC‑NC的数控系统克服了传统基于PC的数控系统和嵌入式CNC数控系统的缺点，集中和融合了二种传统数控系统的优势，形成了一种新的数控系统技术方案。其中基于PC‑NC的数控系统中联接PC和CNC通信使用的抗干扰弱实时通讯方法是基于UDP协议，包括以下步骤：发送端和接收端共用同一个UDP端口，发送端向接收端发送数据包，接收端根据接收的数据反馈应答控制包，发送端根据应答控制包调整发送速率。抗干扰弱实时通讯方法在UDP协议的基础上增加拥塞控制和可靠性控制算法，来保证网络数据传输的可靠性和实时性，为基于PC‑NC的数控系统提供了可靠的传输协议。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pc nc 数控系统 及其 抗干扰 实时 通讯 方法 | ||
【主权项】：
一种AUT抗干扰弱实时网络协议，其特征在于，该协议基于UDP协议，包括以下步骤：发送端和接收端共用同一个UDP端口，发送端向接收端发送数据包，接收端根据接收的数据反馈应答控制包，发送端根据应答控制包调整发送速率：(1)当发送端接收到接收端应答控制包的正反馈信号时，获取带宽平均速率B和当前带宽速率C，根据x＝x+α(x)更新发送速率x,函数α(x)包括：带宽平均速率B小于等于当前带宽速率C时，带宽平均速率B大于当前带宽速率C时，α(x)＝10ceil(lg((V‑x)×P×8))×N÷P，其中，P为最大数据包的字节数，V为网络带宽，N为常数，ceil()函数为返回大于或等于表达式的最小整数；(2)当发送端接收到接收端应答控制包的负反馈信号时，发送速率x＝(1‑β)×x,其中，β为常量因子，0＜β＜1。
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