[发明专利]一种基于锁频环的电机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710911114.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107623468A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 魏荣峰;谢飞;赵春波;黄涛涛;陈靖文 | 申请（专利权）人： | 深圳市巴丁微电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于锁频环的电机控制方法，所述方法包括如下步骤设定电机的目标转动速度、电机转动速度的误差阈值、PWM逻辑控制器控制信号的周期和初始占空比；获得斩波信号，并通过斩波信号设定PWM逻辑控制器控制信号的频率；通过PWM逻辑控制器的控制信号来控制电机的运转，并检测电机的实际转动速度；利用锁频环将电机的实际转动速度与目标转动速度进行比较，若两者的相对误差超过误差阈值，则通过调整PWM逻辑控制器控制信号的占空比来调整电机的实际转动速度，直到两者的相对误差不超过误差阈值。本发明还公开了对应的装置。本发明可以利用直流电机来实现电机精准变焦的功能，从而实现电机的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 锁频环 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于锁频环的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：设定电机的目标转动速度、电机转动速度的误差阈值、PWM逻辑控制器控制信号的周期和初始占空比；获得斩波信号，并通过斩波信号设定PWM逻辑控制器控制信号的频率；通过PWM逻辑控制器的控制信号来控制电机的运转，并检测电机的实际转动速度；利用锁频环将电机的实际转动速度与目标转动速度进行比较，若两者的相对误差超过误差阈值，则通过调整PWM逻辑控制器控制信号的占空比来调整电机的实际转动速度，直到两者的相对误差处于预设误差范围内。
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