[发明专利]一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置

摘要

一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置，属航天火工品装置领域。该方法通过在小型固体火箭自动加载装置上对小型固体火箭整个加载过程的在小型固体火箭的工艺参数进行设定，实现小型固体火箭的自动加载。通过设定小型固体火箭的目标压缩量来控制其加载过程，保证产品加载一致性。同时实现了人机隔离操作，杜绝了操作安全风险。采用装置自动记录过程参数，避免了采用手工在纸质记录本上记录加载后压缩量和人工拍照记录加载过程的麻烦，提高了效率约1倍以上。同时，采用基于压缩量法来控制小型固体火箭加载过程，避免了采用不合理力矩来加载导致不能达到密封，从而影响小型固体火箭性能。

主权项

1.一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法，其特征在于步骤如下：(a)加载前，建立加载数据库，数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数；(b)利用步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行加载准备；(c)将小型固体火箭的壳体与喷管进行预拧紧；(d)根据步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行自动加载；(e)对步骤(d)自动加载结果进行判定；步骤(a)加载前，建立加载数据库，数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数，步骤如下：1)加载前，建立加载数据库，加载数据库中存储了各种需要加载的小型固体火箭的代号以及相应工艺参数，包括：落座扭矩值、目标压缩量值、保护扭矩、加载高度、反转角度；所述步骤(b)利用步骤(a)的工艺参数，对小型固体火箭进行加载准备，步骤如下：2)加载时，选取需要加载的小型固体火箭对应的U形加载工装并安装在自动加载装置上；3)打开加载小型固体火箭的加载装置的电源和夹持机构的气源4)从步骤(a)建立的加载数据库中选取待加载的小型固体火箭代号对应的工艺参数并载入；5)给待加载的小型固体火箭输入代号，代号为产品批次序号；6)点击手动按钮选择手动模式即旋转卸荷按钮，使得拧紧轴带动U形加载工装旋转，旋转圈数为一圈以上；7)对卸荷按钮旋转过程进行判定，若拧紧轴运行卡滞，点击急停按钮即使拧紧轴停止转动，同时关闭加载装置的电源和夹持机构的气源，返回步骤3)；若拧紧轴运行无卡滞，点击自动按钮选择自动模式即点击松开按钮，使夹持机构松开。