[发明专利]一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法在审
| 申请号： | 201710911417.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109582011A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 凌子龙 | 申请（专利权）人： | 凌子龙 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法。一种机器人定位地标，包括RFID卡和一个非中心对称图形标识。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口。一种地标定位的机器人系统，包括若干上述地标和至少一个上述机器人以及上位机组成，所述上位机包含无线通信模块，所述机器人也包含无线通信模块。 | ||
| 搜索关键词： | 地标 机器人 机器人系统 无线通信模块 摄像头模组 上位机 机器人技术领域 非中心对称 机器人本体 机器人定位 摄像头 图形标识 移动功能 拍摄 天线 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位地标，其特征是：包括RFID卡和一个非中心对称图形标识。
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