[发明专利]一种钢轨表面离散缺陷的机器视觉检测装置及方法在审
| 申请号： | 201710911685.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107618533A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 闵永智;岳彪;党建武;张振海;林俊亭;张雁鹏;张鑫;左静 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 席勇 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨表面离散缺陷的机器视觉检测装置及方法，包括以下步骤，S1采集钢轨表面缺陷图像；S2设计背景平滑滤波器；S3对原图像平滑得到背景图像；S4将原图像与背景图像差分；S5动态阈值分割与连通区域标记。本发明以图像中的局部灰度和梯度变化信息为变量设计平滑滤波器，对局部范围内灰度和梯度变化较大的缺陷区域进行较大程度的平滑，而对反射不均产生的阴影以及锈迹等干扰区域进行弱平滑，生成背景图像；再将原图像与背景图像差分，对差分图像阈值分割并利用连通区域标记法，实现钢轨表面缺陷检测，在凸显图像缺陷部分的同时，能有效减弱光照变化、钢轨表面反射不均和锈迹的影响，对不同轨道环境下的钢轨表面缺陷均取得了较好的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 表面 离散 缺陷 机器 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种钢轨表面离散缺陷的机器视觉检测装置，包括一工控机(1)、与工控机(1)连接的工业相机(2)、辅助光源(3)，所述辅助光源(3)位于工业相机(2)两侧，所述辅助光源(3)与工控机(1)之间设有光源控制器(4)，所述工控机(1)上还连接有显示屏(4)和系统电源(5)。
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