[发明专利]混合动力汽车及其稳坡控制方法、装置

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车及其稳坡控制方法、装置，混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、分别与发动机、动力电机和动力电池相连的副电机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮，副电机在发动机的带动下进行发电，方法包括：当混合动力汽车处于坡道上时，如果动力电机发生故障，则判断混合动力汽车是否满足稳坡控制条件；如果混合动力汽车满足稳坡控制条件，则控制混合动力汽车进入副电机稳坡控制模式，并通过控制副电机输出扭矩至发动机，以通过发动机向车轮提供反向力，以使混合动力汽车进行稳坡控制，由此，能够防止混合动力汽车溜坡，有助于保证行车安全。

主权项

1.一种混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车处于坡道上时，如果所述动力电机发生故障，则判断所述混合动力汽车是否满足稳坡控制条件；如果所述混合动力汽车满足所述稳坡控制条件，则控制所述混合动力汽车进入副电机稳坡控制模式，并通过控制所述副电机输出扭矩至所述发动机，以通过所述发动机向所述车轮提供反向力，以使所述混合动力汽车进行稳坡控制。