[发明专利]一种控制方法及机器人在审
| 申请号： | 201710912082.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107479560A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 包振毅;王文斌;李承敏;周金虎;禹杰;李亚军;林虎;安丽朋;黄俊岚;叶巧莉;余登武 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种控制方法及机器人。本发明中，控制方法应用于机器人，包括根据接收到的运行指令的声源确定被测物体；向被测物体发射超声波；接收超声波回波；其中，超声波回波是超声波经被测物体反射后得到的回波；根据超声波回波确定用以表征被测物体的特征值，根据特征值判断被测物体是不是自然人；若确定被测物体为自然人，执行运行指令。本发明实施方式使得机器人在确定下达运行指令的主体是自然人后才执行运行指令，提高了机器人的安全性，有益于避免由于该机器人运行其他机器人下达的运行指令而导致自然人的人身安全、财产安全和生活环境受到威胁的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种控制方法，其特征在于，应用于机器人，包括：根据接收到的运行指令的声源确定被测物体；向所述被测物体发射超声波；接收超声波回波；其中，所述超声波回波是所述超声波经所述被测物体反射后得到的回波；根据所述超声波回波确定用以表征所述被测物体的特征值，根据所述特征值判断所述被测物体是不是自然人；若确定所述被测物体为所述自然人，执行所述运行指令。
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