[发明专利]一种智能大型光伏电站清扫机器人系统在审

专利信息
申请号: 201710913376.5 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN107491078A 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 周继强;王丽峰;陈飞;陈磊;杨宛璐;史小露;李小鹏;唐珑;朱洪昌 申请(专利权)人: 江西洪都航空工业集团有限责任公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 代理人: 施秀瑾
地址: 330000 江西省*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 一种智能大型光伏电站清扫机器人系统,包括用于将清扫机器人转运至指定位置的转运机器人、用于清扫光伏面板的清扫机器人及用于远程监控的远程监控器,清扫时首先将清扫机器人放置在转运机器人上,转运机器人通过GPS接收模块导航至指定位置;转运机器人到达指定位置后,其自动判断光伏面板高度后并将光伏面板的高度值传输至转运控制器,经转运控制器处理后由升降机构将清扫机器人抬升至合适位置;清扫机器人爬至光伏面板上进行清洁,当此块光伏面板清扫完毕后,转运机器人将清扫机器人转运至下一块光伏面板上,直至所有清洁工作完成,转运机器人将清扫机器人运至指定位置;机器人可昼夜工作,进而减少人工成本,有效提高整个光伏电站发电效率。
搜索关键词: 一种 智能 大型 电站 清扫 机器人 系统
【主权项】:
一种智能大型光伏电站清扫机器人系统,其特征在于,包括用于将清扫机器人转运至指定位置的转运机器人、用于清扫光伏面板的清扫机器人及用于远程监控的远程监控器,进行清扫具体步骤如下:1)首先将清扫机器人放置在转运机器人上,转运机器人通过GPS接收模块导航至指定位置;2)转运机器人到达指定位置后,其自动判断光伏面板高度后并将光伏面板的高度值传输至转运控制器,经转运控制器处理后由升降机构将清扫机器人抬升至合适位置;3)清扫机器人离开转运机器人,爬至光伏面板上进行清洁;4)当此块光伏面板清扫完毕后,设置在清扫机器人前方的测距传感器检测到转运机器人已经到达接车位置,清扫机器人从光伏面板离开到转运机器人上;若未检测到转运机器人,清扫机器人等待转运机器人到达;5)转运机器人将清扫机器人转运至下一块光伏面板上,当所有清洁工作完成后,转运机器人将清扫机器人运回至指定位置。
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